怎么让直流电机正传反转，要自动化的哦

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直流电机的正传反转可以通过改变电源极性来实现。若要实现自动化，有多种方法可供选择：
1. 使用交流接触器构成正反开关。
2. 采用倒顺开关来完成转换。
3. 将电枢两端的电压反接，以此来改变电枢电流的方向。
4. 直接加入一个桥式整流二极管。
5. 安装一个延时继电器，以控制两个正反转继电器。
6. 引入一个单片机进行控制。
直流电机是一种能够互相转换直流电能和机械能的旋转电机。作为电动机时，它将电能转换为机械能；作为发电机时，则将机械能转换为直流电能。直流电机的构造主要包括定子和转子两大部分。定子是运行时静止的部分，主要负责产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。转子是运行时转动的部分，主要负责产生电磁转矩和感应电动势，通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。