直流电机和无刷有刷电机的工作原理一样吗？

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1. 直流有刷电机的工作原理是在电枢绕组通电时产生磁场，此磁场与主磁极相互作用，从而使电机转子转动。
2. 无刷直流电机与有刷电机不同，它不需要电刷来传递电流。无刷电机采用场效应晶体管(FET)作为电流换向电路的主要部件，这些FET act as switches，由单片机控制其“开合”。
3. 无刷直流电机的转子转动原理基于磁极间的相互作用。例如，当N极接近S极时，由于磁极相同，两者会相互排斥。转子在约80度的角度范围内受到的斥力最大。
4. 由于转子在不同位置时所受的磁场不同，因此单个线圈转动时会不稳定，速度忽快忽慢。为了解决这个问题，无刷直流电机通常会安装多个线圈，以确保受力均匀和稳定。
5. 综上所述，直流电机的工作转动关键在于以下三点：线圈绕组磁性变化的时机（即电流换向的时机），这决定了转子的转动方向；霍尔传感器对永磁体转子位置的反馈；以及单片机产生的PWM波形，这控制了转子的转动速度。