题目是说机械手按一下启动按钮就往前执行一步动作,这已经做出来了,但是题目上还有一个就是按下停止按钮返回上一步动作,如果两个按钮互相切换那就在那两步动作执行,求步进返回上一步的方法。
PLC步进指令返回上一步
我的理解是:这个是两个按钮,X1和X2。利用步进指令操作:按下X1时,机械手往正方向移动…按下X2时,机械手往反方向移动…(我的理解没错的话)设机械手电机为伺服电机或步进电机:一|M8000|一一一[SET S0]一一一一一一一一[STL S0]一|X1|一一[DRVI k1000 k100 Y0 Y1]丨-(本行自锁)一|M...
西门子plc编程如何使按下停止按钮返回回上一步动作
用步进指令。加一个条件。按下停止按钮,中断或执行完此步,置位上一步指令。松开后,执行上一步程序。上一步程序中虚假一个停止按钮的常闭触点。
三菱PLC步进制指令怎么循环返回上一条(补充)
亮置一个状态比如S20,灭S21,闪完到下一状态S22。灯Y0。
plc步进接点指令是什么
FX2N系列PLC包含两条步进指令:STL(步进触点指令)和RET(步进返回指令)。这两条指令需要与状态器S配合使用,才能发挥步进功能。例如,STL S200代表状态常开触点,也就是STL触点,在梯形图中用"-‖-"符号表示,它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步,当STL S200有效(即闭合)时,表示进入S...
请问三菱PLC中步进梯形图是一步一步执行的吗?
在步进指令中,只要满足转换条件,则进入下一步,并且自动复位上一步。
请问各位大神,怎么用三菱fx1sPLC控制步进电机自动往返运动?
您好,首先需要在三菱FX1S PLC中连接好步进电机的驱动器和电机。然后可以使用以下步骤来控制步进电机自动往返运动:在PLC程序中添加一个复位输入信号(如X0)和一个正转输入信号(如X1)。在PLC程序中添加一个脉冲计数器(如D1),用于存储正转的脉冲数。在PLC程序中添加一个计时器(如T1),用于延时...
在三菱plc中,我用M8002开始步进指令,然后处于循环动作中,那我结束步...
最后一步采用选择方法,如果继续循环,返回S**步(第一步)。如果停止运行返回S0初始步。
三菱PLC RET的用法一直没搞清求解
加RST是步进步骤结束返回第一步重新开始如果你不加程序好像就不能编译。我不知道是自动循环了还是触发某个条件在循环了,就算是加条件也就是一条指令的事,很好搞的呀!步进指令结尾必须家RST的因为这是PLC识别步进指令的条件否则就识别不了了。而且步进指令要用状态转移图才能用也不是在梯形图里用的。
plc步进接点指令是什么
FX系列PLC的步进指令 1.步进指令(STL\/RET)步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现,使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。FX2N中有两条步进指令:STL(步进触点指令)和RET(步进返回指令)。STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有...
三菱plc步进指令是一直循环的,我如何控制它要循环几次!!!
1、打开三菱plc的相关窗口,直接在梯形图输入的基础上确定LD X0。2、下一步需要通过梯形图输入,来继续确定FMOV K6 D0 K3。3、等转换编译结果以后,就确定模拟测试。4、这样一来会生成对应的数据,即可控制步进指令一直循环几次了。