PLC步进指令返回上一步

题目是说机械手按一下启动按钮就往前执行一步动作,这已经做出来了,但是题目上还有一个就是按下停止按钮返回上一步动作,如果两个按钮互相切换那就在那两步动作执行,求步进返回上一步的方法。

我的理解是:这个是两个按钮,X1和X2。利用步进指令操作:
按下X1时,机械手往正方向移动…
按下X2时,机械手往反方向移动…
(我的理解没错的话)
设机械手电机为伺服电机或步进电机:
一|M8000|一一一[SET S0]
一一一一一一一一[STL S0]
一|X1|一一[DRVI k1000 k100 Y0 Y1]
丨-(本行自锁)
一|M8029|一一[SET S1]
一一一一一一一一[STL S1]
一|X2|一[DDRVI K-1000 k100 y0 y1]
|-(本行自锁)
一|M8029|一一一一[SET S0]
一一一一一一一一一[RET]

不好意思,没找到如何上图…
为了赚点分不容易…
温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答  2015-01-17
只有个步进电机,步进指令什么的没听说过啊。要返回上一步,没有什么简单的方法,前进是给气缸置位的话,那返回就是按顺序给气缸复位。本回答被网友采纳

PLC步进指令返回上一步
我的理解是:这个是两个按钮,X1和X2。利用步进指令操作:按下X1时,机械手往正方向移动…按下X2时,机械手往反方向移动…(我的理解没错的话)设机械手电机为伺服电机或步进电机:一|M8000|一一一[SET S0]一一一一一一一一[STL S0]一|X1|一一[DRVI k1000 k100 Y0 Y1]丨-(本行自锁)一|M...

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1、打开三菱plc的相关窗口,直接在梯形图输入的基础上确定LD X0。2、下一步需要通过梯形图输入,来继续确定FMOV K6 D0 K3。3、等转换编译结果以后,就确定模拟测试。4、这样一来会生成对应的数据,即可控制步进指令一直循环几次了。

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