惯性导航中的初始对准是什么意思,有什么作用?
惯导系统在进入导航工作状态之前都需要建立初始基准，如控制平台旋转使得平台坐标系与导航坐标系重合，这种建立初始基准的过程称为惯导系统的初始对准。
静基座初始对准的作用
静基座初始对准的作用有提高星载惯性导航系统精度、保证星载惯性导航系统的可靠性、减少误差累积。1、提高星载惯性导航系统精度：惯导系统的精度和稳定性与其姿态更新精度和自校正能力有着密切关系，静基座初始对准可以在一定程度上提高系统的姿态解算精度，从而提高整个系统的导航精度。2、保证星载惯性导航系统的...
惯性导航基本概念
在惯性导航系统中，需要对初始对准、表观运动补偿以及有害加速度进行处理。初始对准可以是自主式或非自主式，根据载体是否运动可分为静基座对准和动基座对准。载体空间运动可以被描述为平行移动和旋转运动。惯性传感器用于敏感载体运动状态，输出数据经过处理后，可以得到载体的位置、速度和姿态信息。惯性测量单...
惯性导航原理内容简介
初始对准与综合校正是惯性导航系统实现自主导航的关键步骤。本书详细介绍了如何通过地面测试和飞行校正等方法，实现惯性导航系统的高精度初始对准，并在后续飞行过程中，通过实时监测和校正，确保导航系统的稳定性和准确性。这些内容对于保障导航系统的可靠性和高效性至关重要。总之，惯性导航原理是导航领域中不...
【INS】惯导基础
介绍惯导初始对准的方法，包括通过 GPS 确定初始位置、静零或给定初始速度，以及初始姿态的对准。对准方法多样，旨在确保系统初始化的准确性。最后，解释了导航状态量表示的概念，涉及位置、速度、加速度、姿态与角速度的表示方式。姿态的参数化通常采用欧拉角、方向余弦矩阵、四元数与旋转矢量等方法，以方便...
gps惯导测量是什么
惯性测量，是通过加速度计和陀螺仪等惯性仪表进行的测量，它构成了现代惯性导航系统的基础。惯性导航的核心在于，利用载体上或平台上的惯性测量单元（IMU），并通过一定的算法来引导载体航行至目的地。一旦完成了初始对准，掌握了载体的初始信息，如位置、速度和方位等，即可启动惯性导航系统。加速度计能够...
【INS】惯导基础
INS利用IMU测量运动数据，通过陀螺的角速度和加速度计的线加速度，构建运动状态。加速度计有多种类型，陀螺仪技术则涵盖机械、振动、光学等，核心原理是基于刚体动量守恒定律。优缺点与应用惯导系统凭借其自主性、全天候工作和连续导航信息，成为导航中的重要选择。然而，长期精度不如GPS，初始对准耗时且成本...
惯性导航系统简介
惯性导航系统的优点显著：首先，它具有良好的隐蔽性和抗电磁干扰能力；其次，它能全天候、全时段工作，且提供高精度的数据；此外，数据更新率高，短期精度和稳定性表现出色。然而，它也存在一些挑战，如定位误差随时间积累导致长期精度下降，初始对准时间较长，设备成本较高，以及无法提供时间信息。尽管如此，...
什么叫惯性导航
惯性导航是一种利用物体惯性进行导航的技术。一、定义 惯性导航是一种自主式导航系统，它通过测量和分析物体的运动状态，如速度、加速度和方位角等，来确定物体的位置和方向。其核心原理是基于牛顿的惯性定律，即物体在没有外力作用时，会保持其运动状态不变。二、工作原理 惯性导航系统中，通常使用惯性...
惯性导航系统的简介
惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系，使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中，并给出航向和姿态角；加速度计用来测量运动体的加速度，经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到位移。 其缺点是：1、由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差；2、...
