飞艇在历史上出现过吗？

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1. 飞艇是一种轻于空气的航空器，与热气球不同，飞艇具备推进和控制飞行的装置。飞艇由巨大的流线型艇体、位于艇体下面的吊舱、起稳定控制作用的尾面和推进装置组成。艇体气囊内充满比空气轻的浮升气体，如氢气或氦气，以产生浮力使飞艇升空。吊舱供人员乘坐和装载货物。尾面用来控制和保持航向、俯仰的稳定。
2. 飞艇有多种用途，包括交通、运输、娱乐、赈灾、影视拍摄和科学实验等。例如，在自然灾害发生时，可以通过浮空器迅速恢复灾区通讯。
3. 1784年，法国罗伯特兄弟制造了一艘人力飞艇。这艘飞艇在试飞时因氢气囊膨胀过高而几乎破裂，启发人们在气囊上设置放气阀门。之后，他们进行了改装并成功飞行了7个小时。
4. 1872年，法国人特·罗姆制成了一艘用螺旋桨代替划桨的人力飞艇。这艘飞艇使用螺旋桨作为动力，速度达到了每小时10公里。
5. 不久后，另一个法国人卡奴·米亚设计了一种脚踏式螺旋桨飞艇。这种单人飞艇无风时可以短时间飞行，速度可达每小时16公里。
6. 1874年，法国的查理教授和罗伯特兄弟制成了一种装有“空气房”的气球，解决了气球升空时气囊膨胀过大的问题。这一发明是飞艇发展史上的重大突破，并被广泛应用于所有飞艇上。