三菱PLC之SLMP协议报文说明

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SLMP是三菱PLC用于CPU模块或外部设备（个人计算机或显示器等）通过以太网进行数据访问的协议。基于TCP/IP，此协议区分服务器和客户端功能。

服务器功能涉及CPU模块执行数据处理的收发，基于外部设备的要求报文（命令）。客户端功能则允许通过专用命令发送要求报文，并接收外部设备的响应报文。服务器与客户端之间的通信过程如图所示。

三菱SLMP协议有两种报文帧：3E帧和1E帧，其中1E帧仅支持FX5U/FX5UC CPU模块。SLMP的报文格式与三菱的MC协议帧相同。3E帧与MC协议的Qna系列3E帧兼容，1E帧与MC协议的A系列1E帧兼容，故可以通过MC协议将外部设备连接到SLMP对应设备。

SLMP通信流程包括以下步骤：（1）连接电缆与外部设备；（2）通过工程工具设置模块参数；（3）将参数写入CPU模块，通过电源开关或复位使参数有效；（4）确认CPU模块的初始处理正常结束；（5）进行SLMP通信，服务器接收SLMP报文，客户端发送SLMP报文。

通信协议报文分为请求报文和响应报文。请求报文由上位机发送至SLMP设备，响应报文是SLMP设备对请求的响应。请求报文和响应报文通常由“帧头”和“应用数据”构成。SLMP请求报文格式如下所示：

SLMP响应报文格式如下所示：

帧头通常指TCP与UDP帧头，上位机需在对象设备侧附加CPU模块侧（指令报文）的帧头后发送，一般会自动附加，上位机开发不需考虑。CPU模块侧会自动附加对象设备侧（响应报文）的帧头，因此无需用户设定。应用数据主要由副帧头和文本两部分组成，副帧头显示该报文为指令报文或响应报文，文本包含不同功能的请求数据或响应数据。SLMP报文按编码格式分为ASCII编码和二进制，两种方式报文发送的内容不同，具体如图1和图2所示：

图1 ASCII编码格式通信

图2 二进制编码格式通信

二进制编码格式报文更短、更紧凑，通信速度更快，因此一般选择二进制编码格式进行通信，后续内容将以二进制编码为例进行阐述。

SLMP报文格式根据报文类型为请求报文和响应报文，数据格式不同。当帧报文为请求报文时，具体格式如下图所示：

当帧报文为响应报文时，具体格式如下图所示：

一般情况下，第一种网络架构使用较多，后续内容将以这种架构为例进行阐述，网络编号为00H，目标站号为FFH。