直流伺服电机如何测角度?

如题所述

一般采用光电式编码器,
特殊用途的也有用旋转变压器的、光栅尺的等等。追答

想要它转起来很简单。
直流电机,给电压就能转。
但想控制它转一定的角度,就不是一两句话能说清楚的了。
这个就涉及到直流伺服的控制了,
至少做三个闭环,电流环,速度环和位置环控制。
建议找本运动控制方面的书籍看看。

追问

你有相关的资料吗,

追答

简单的做法是用现有的直流电机驱动模块,上面有相关资料

追问

这个我以前用过,但是它还是通过PWM控制速度大小,问题是我如何控制直流伺服电机的位置角度呢,

这是我买的那个直流伺服电机

温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答  2014-01-16
设定一个原点,根据编码器脉冲数确定角度。
第2个回答  2014-01-18
在电机输出端安装一个角度传感器

直流伺服电机如何测角度?
一般采用光电式编码器,特殊用途的也有用旋转变压器的、光栅尺的等等。

如何验证伺服电机实际转过的角度?用什么仪器?
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伺服电机角度控制180度怎么调
1、首先将伺服电机安装在水平面上并进行校准。2、其次启动设备,将伺服电机调整到工作状态,进入机床的控制界面,找到伺服电机的参数设置选项。3、最后设置伺服电机的初始位置为零点,同时设置角度偏差范围调成180度,对伺服电机进行手动运转测试,观察其运转是否正常。在调整完成后,再次进行伺服电机的手动运转...

直流伺服电动机工作原理是什么?
直流伺服电机原理:1.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道...

伺服电机的闭环工作原理是如何实现精确定位的?
精准定位的秘密 通过与输入脉冲的实时互动,伺服电机能准确掌握发给它的脉冲数量,同时反馈回来的信息保证了系统的精准控制。这种精密反馈机制使得电机的转动角度误差可达到惊人的0.001毫米。伺服电机的类型与特性 直流伺服电机分为有刷和无刷两种,有刷电机虽然成本低,但维护需求高且会产生电磁干扰。无刷电机...

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