QQ运动中有多少步是怎么确定的

Answer 1

计步数是利用手机中的陀螺仪来实现的

1.手机主人的运动状态肯定是通过手机里面的传感器反馈给手机的，一般运动信息传感器无非就是陀螺仪（得到角速度），加速度传感器（得到加速度），气压计（得到高度），磁力计，等等。在现在微电子技术高速发展的今天，这些传感器都可以被直接集成在一块指甲盖大小的芯片里面。例如比较常见的mpu6050就集成了陀螺仪和加速度计，一般手机里面采用的就是mpu系列的集成芯片。

2.目前据我所知，有的部分手机把处理这些传感器数据的任务交给了协处理器，协处理器可以把他看成一个协助cpu工作的处理。因为现在的协处理的功耗可以做到很低，所以它可以一直工作，在后台完成常见的计步等运动统计功能。再来说一下，手机是怎么判断你是在甩手机还是真的再走路呢？

其实传感器传给处理器的都是一些运动方向上的数据，通过对比采集到的数据和真实的走路的数据特点对比分析，如果某一个动作的特点满足了步行的运动特点，就判断是在走路，有的手机还可以通过是否有gps的位移来区分是在假装步行还是真的步行。这些判断的算法或许每个公司都不一样，但是最终的判断效果都差不多的。

手机里面还有个爬楼梯层数，得到高度数据这个就是典型的气压计的应用了，如果你是坐电梯上去的虽然有高度变化但是没有动作，这个不会算在爬楼梯上，这个就是算法的精妙之处了。

3.现在，苹果的iOS10已经加入了新的手机唤醒操作了，就是手机被拿起自动亮屏，手机被放下自动锁屏，这些也是通过这类传感器来识别的，比如手机被拿起来，肯定是有一个朝手机上面的一个加速度或者速度的，可以通过对普通人操作手机动作的数据进行分析，得到普遍的手机被拿起的动作的数据，将这些数据加以利用就可以完成功能了。

知识拓展：

陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫做陀螺仪。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。

在现实生活中，陀螺仪发生的进给运动是在重力力矩的作用下发生的。