时域动态效能指标有想哪些，它们反映系统哪些方面的效能

Answer 1

　　时域动态指标有6个，分别为：

　　延迟时间：响应曲线达到稳态值50%所需时间。

　　超调量：响应曲线中超出稳态值的最大偏差量和稳态值之比称为最大超解量，简称超调量，一般用百分比表示。

　　振荡次数：在过渡时间内（0≤t≤ts），响应曲线穿越稳态值次数的一半称为振荡次数。

　　以上就是时域动态指标，我抄的教材，具体反映系统哪些方面的效能就自己理解吧。

　　不知道你所指的是讯号的还是模拟器件的还是其他的。讯号的动态就是讯号的动态范围，仅是讯号的灵敏度到处理讯号饱和的上限的范围。模拟器件的动态主要是器件的效能，和动态有关的有器件的mp1,***节点等主要是动态和灵敏度以及器件饱和区的范围直接的平衡关系。

　　基于matlab中的simulink**工具，建立了电容型静止补偿器（asvg）的**模型，并对其静态特性和动态特性进行了全时域**分析。通过对**结果的分析，得出了asvg的输出电压与它和系统接入点电压间的相角差、asvg闸流体触发脉冲、触发脉宽之间的关系，这为asvg的触发脉冲和触发脉宽的设计提供了依据。同时，文中还对影响电容型asvg静态输出（或吸收）的有功功率和无功功率的因素进行了详细的分析。

　　最后，通过对asvg受扰后暂态响应曲线的分析，提出了一种sasvg的动态响应模型。

　　时域分析的效能指标，哪个指标是反映相对稳定性的

　　时域分bai析定义：

　　du 　　指控制系统在一定的输入下，根zhi据输出量的时域dao

　　表示式，专分析系统的稳定性、瞬态属和稳态效能。 　　时域分析特点： 　　由于时域分析是直接在时间域中对系统进行分析的方法，所以时域分析具有直观和准确的优点。

　　系统输出量的时域表示可由微分方程得到，也可由传递函式得到。 　　在初值为零时，一般都利用传递函式进行研究，用传递函式间接的评价系统的效能指标。具体 是根据闭环系统传递函式的极点和零点来分析系统的效能。

　　此时也称为复频域分析。 　　线性微分方程的解 　　时域分析实质： 　　系统达到稳态过程之前的过程称为瞬态过程。

　　瞬态分析是分析瞬态过程中输出响应的各种运动特性。理论上说，只有当时间趋于无穷大时，才进入稳态过程，但这在工程上显然是无法进行的。在工程上只讨论输入作用加入一段时间里的瞬态过程，在这段时间里，反映了主要的瞬态效能指标。

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　　超调量（最大超调量）

　　超调量反映动态过程的振荡激烈程度，是平稳性指标，也称为相对稳定效能。调节时间和超调量是反映系统动态效能好坏的两个最主要指标。

　　分别从时域和频域来说，描述系统动态特性的常用指标有哪些

　　频域（频率域）——自变数是频率,即横轴是频率,纵轴是该频率讯号的幅度,也就是通常说的频谱图。频谱图描述了讯号的频率结构及频率与该频率讯号幅度的关系。 对讯号进行时域分析时，有时一些讯号的时域引数相同，但并不能说明讯号就完全相同。

　　在控制系统的时域分析方法中，评价控制系统的效能指标通常有哪些

　　为了分析和评价线性控制系统时间响应的效能，需要首先研究线性控制系统在典型输入讯号作用下的时间响应过程和效能指标。

　　3.1.1 时域响应

　　任何一个稳定的线性控制系统，在输入讯号作用下的时间响应都由动态响应(或瞬态响应、暂态响应)和稳态响应两部分组成。动态响应描述了系统的动态效能，而稳态响应反映了系统的稳态精度。两者都是线性控制系统的重要效能。

　　因此，在对系统设计时必须同时给予满足。

　　1. 动态响应

　　动态响应又称瞬态响应或过渡过程，指系统在输入讯号作用下，系统从初始状态到最终状态的响应过程。根据系统结构和引数选择情况，动态响应表现为衰减、发散或等幅振荡几种形式。显然，一个实际执行的控制系统，其动态响应必须是衰减的，也就是说，系统必须是稳定的。

　　动态响应除提供系统稳定性的资讯外，还可以提供响应速度及阻尼情况等运动资讯，这些运动资讯用动态效能来描述。

　　第3章 控制系统的时域分析

　　2. 稳态响应

　　如果一个线性系统是稳定的，那么从任何初始条件开始，经过一段时间就可以认为它的过渡过程已经结束，进入了与初始条件无关而仅由外作用决定的状态，即稳态响应。所以稳态响应是指当t趋于无穷大时系统的输出状态。稳态响应表征系统输出量最终复现输入量的程度，提供系统有关稳态误差的资讯，用稳态效能来描述。

　　由此可见，线性控制系统在输入讯号作用下的效能指标，通常由动态效能和稳态效能两部分组成。

　　3.1.2 稳态效能指标

　　稳态效能指标是表征控制系统准确性的效能指标，是一项重要的技术指标，通常用稳态下输出量的期望值与实际值之间的差来衡量，称为稳态误差。如果这个差是常数，则称为静态误差，简称静误差或静差。稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量。

　　在本章控制系统的稳态误差一节将详细讨论。

　　3.1.3 动态效能指标

　　一个控制系统除了稳态控制精度要满足一定的要求以外，对控制讯号的响应过程也要满足一定的要求，这些要求表现为动态效能指标。

　　不稳定系统没有实用价值，因此不需要研究其动态效能指标。

　　一般认为，阶跃输入对系统来说是最严峻的工作状态。如果系统在阶跃函式作用下的动态效能满足要求，那么系统在其他形式的函式作用下，其动态效能也是令人满意的。因此在大多数情况下，为了分析研究方便，最常采用的典型输入讯号是单位阶跃函式，并在零初始条件下进行研究。

　　也就是说，在输入讯号加上之前，系统的输出量及其对时间的各阶导数均等于零。

　　描述稳定的系统在单位阶跃函式作用下，动态过程随时间t的变化状况的指标称为动态效能指标。线性控制系统在零初始条件和单位阶跃讯号输入下的响应过程曲线称为系统的单位阶跃响应曲线。典型形状如图3.

　　1所示。各项动态效能指标也示于图中。

　　(1) 延迟时间td：指响应曲线第一次达到其稳态值一半所需的时间，记作td；

　　(2) 上升时间tr：指响应曲线首次从稳态值的10%过渡到90%所需的时间；对于有振

　　荡的系统，亦可定义为响应曲线从零首次达到稳态值所需的时间，记作tr。上升时间是系

　　统响应速度的一种度量。上升时间越短，响应速度越快；

　　(3) 峰值时间tp：指响应曲线第一次达到峰点的时间，记作tp；

　　(4) 调节时间ts：指响应曲线最后进入偏离稳态值的误差为±5%(也有取±2%)的范围

　　并且不再越出这个范围的时间，记作ts；

　　(5) 超调量σ%：对于图3.1所示的振荡性的响应过程，响应曲线第一次越过稳态值达到峰值时，越过部分的幅度与稳态值之比称为超调量，记作σ%，即

　　c?c(∞)σ%=max×100% (3.1) c(∞)

　　式中c(∞)表示响应曲线的稳态值，cmax=c(tp)表示峰值。

　　·39·

　　·40· 自动控制原理

　　图3.1 单位阶跃响应及动态效能指标

　　上述五个动态效能指标，基本上可以体现系统动态过程的特征。在实际应用中，常用的动态效能指标多为上升时间、调节时间和超调量。通常用上升时间或峰值时间来评价系统的响应速度；用超调量评价系统的阻尼程度；而调节时间是同时反映响应速度和阻尼程度的综合性指标。

　　应当指出，上述各动态指标之间是有联络的。因此对于一个系统常没有必要列出所有动态指标。另一方面，正是由于这些指标存在联络，也不可能对各项指标都提出要求，因为这些要求之间可能会发生矛盾，以致在调整系统引数以改善系统的动态效能时，会发生顾此失彼的现象。

　　同时，除简单的

　　一、二阶系统外，要精确确定这些动态效能指标的解析表示式是很困难的。

　　自动控制系统时域响应的指标有哪几种

　　时域指标有延迟时间，上升时间，峰值时间，调节时间，超调量和稳态误差，前5个是动态效能，最后一个稳态误差是稳态效能。