C++结构体继承和结构体内函数的问题

Question

以下程序摘抄自PCL库，无法编译， 请问一下这个结构体EIGEN_ALIGN16 PointXYZ 是什么意思，公有继承 _PointXYZ后，为什么不定义x,y,z 和 data【3】？非常感谢

#define PCL_ADD_NORMAL4D \
union { \
int a;\
float data_n[4]; \
float normal[3]; \
struct { \
float normal_x; \
float normal_y; \
float normal_z; \
}; \
}; \
struct _PointXYZ
{
PCL_ADD_POINT4D; // This adds the members x,y,z which can also be accessed using the point (which is float[4])

EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
};

/** \brief A point structure representing Euclidean xyz coordinates. (SSE friendly)
* \ingroup common
*/
struct EIGEN_ALIGN16 PointXYZ : public _PointXYZ
{
inline PointXYZ ()
{
x = y = z = 0.0f;
data[3] = 1.0f;
}

inline PointXYZ (float _x, float _y, float _z)
{
x = _x; y = _y; z = _z;
data[3] = 1.0f;
}

EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
};

Answer 1

EIGEN_ALIGN16 这窜标识符应该是定义在某处的宏，目的估计是声明变量或者结构体16位对齐。一般编译器都有相应的编译器扩展来指定对齐方式，他这里用宏而不是直接使用编译器指令是为了能在不同的编译器下使用不同的对齐指令！

指定合适的对齐方式在某些平台和实现上可以提高性能，而且有些平台甚至有严格的对齐要求！

Answer 2

　　C++中结构体不仅能够定义方法，还能有继承关系。如下面代码所示：
　　namespace std{
struct output_iterator_tag{};
struct input_iterator_tag{};
struct forward_iterator_tag
:public input_iterator_tag{
};
struct bidirectional_iterator_tag
:public forward_iterator_tag{
};
struct random_access_iterator_tag
:public bidirectional_iterator_tag{
};
}