理论力学,哪位学霸教我一下,问题如图,选项最后一项,应该是求的是小圆盘的动量矩,为什么是m2(R+

理论力学,哪位学霸教我一下,问题如图,选项最后一项,应该是求的是小圆盘的动量矩,为什么是m2(R+r)²ω,而不是1/2r²ω,求解释,不甚感激

小圆盘对O点的动量矩等于其对质心A的动量矩和质心动量对O点的动量矩的矢量和。小圆盘的角速度为w(R+r)/r,对其质心A的动量矩为m2*r^2*w*(R+r)/r/2=m2*r*w*(R+r)/2,方向垂直纸面向外;其质心动量对O点的动量矩为m2*w*(R+r)*(R+r)=m2*w*(R+r)^2,方向垂直纸面向外。
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小圆盘对O点的动量矩等于其对质心A的动量矩和质心动量对O点的动量矩的矢量和。小圆盘的角速度为w(R+r)\/r,对其质心A的动量矩为m2*r^2*w*(R+r)\/r\/2=m2*r*w*(R+r)\/2,方向垂直纸面向外;其质心动量对O点的动量矩为m2*w*(R+r)*(R+r)=m2*w*(R+r)^2,方向垂直纸面向外。

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