一般的驱虫药都管用，最有效的还要数有机磷类农药，但是比较危险，不建议使用。
有机磷农药是目前我国生产和使用最多的一类农药，在农药所致的职业危害中占有很大的比例。驱虫杀虫比较厉害。
相对比较安全的方法是：
可在蜈蚣时常出没的地方放置樟脑丸，在可能爬入蜈蚣的地方，撒上石灰粉。使用菊酯类喷雾剂杀灭蜈蚣。蜈蚣喜欢潮湿的生活环境，所以要保持室内干燥。
可以试试烧艾草。因为艾草的气味本身可以驱蚊驱虫，在蜈蚣出没的地方堆上一些艾草点燃，然后将这块地方封闭，把艾草的气味全部封在里面，一段时间都能够达到驱赶蜈蚣的目的。
打开门窗通风，保持室内干燥，这种方法最简单适用，对人也无任何伤害。 中药中的雄黄、樟脑丸等都可以驱赶蜈蚣，只要将这些药洒在室内的边角处，也可以达到驱虫杀虫的目的。
杀蜈蚣用除虫菊酯药最有效。
根据它的习性，我们可以买除虫菊酯（药店可能有卖），在蜈蚣经常出现的地方撒上一些，下水道入口也撒一些，在蜈蚣通过这些地方的时候，它难免会沾到甚至食用除虫菊药物，这样，药品就会在蜈蚣身体内反应，经过一段时间，蜈蚣就会因中毒而亡，这可杀死它了。
其实只要改善一下家里的环境，蜈蚣就可以消失了。我不喜欢干燥的地方。可在蜈蚣时常出没的地方放置樟脑丸，在可能爬入蜈蚣的地方，撒上石灰粉。
使用菊酯类喷雾剂杀灭蜈蚣。蜈蚣喜欢潮湿的生活环境，所以要保持室内干燥。被蜈蚣咬了，立即用碱性溶液反复多次冲洗伤口，再用雄黄，甘草研成粉末，用茶油调匀涂于患处或用蛇药片碾碎，用冷开水调敷患处，经上述处理后，症状仍加重，及时送医院就诊。
杀蜈蚣用除虫菊酯最有效。
买除虫菊酯在蜈蚣经常出现的地方撒上一些，下水道入口也撒一些，可杀之。在门口和窗口及另外有可能爬入蜈蚣的地方撒石灰粉。敌敌畏的稀释溶液，在屋里的地面和角落里喷洒以后，闭门至少半日。
天然除虫菊是一种触杀剂，能够在瞬间袭击昆虫的神经系统、将之击倒。对大白鼠的毒性LD50为2124-2416mg/kg，对温血动物毒性更低，是一种低毒安全的杀虫剂。天然除虫菊酯具有复杂的分子结构，可使昆虫不堪一击，并失去免疫性，难以产生抗性。
可对付目前任何一种在室内及田园中发现的咀嚼式，刺吸式、舔吸式害虫。如蚜虫、菜青虫、夜蛾类、小菜蛾、小绿夜蝉、潜叶蝇、薯类甲虫、飞虱、蝉螨等农作物害虫及臭虫、蚊蝇、蟑螂、虱子等卫生害虫。
除虫菊酯在光照和空气的共同作用下，一般一周左右可分解，土壤里残留物，一般8小时左右可降解，不会对环境产生污染。
本回答被网友采纳2、买除虫药片密闭熏之；雄黄加酒撒进下水道。
3、养只公鸡抓蜈蚣，公鸡是蜈蚣的天敌。
蜈蚣喜欢潮湿的地方，一般楼房的家里是很少出现的，要是有的话可以把药放在他经常出没的地方，碰到药或者吃到药都会使它中毒死亡。家里要多通风透气，注意卫生，就不会有很多虫子了。
