自动控制原理到底讲了什么？学完了但没有一个提纲契领的认识，求高人指点

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这也好理解。对于一个系统，值得研究：1.系统是否稳定，这就引申出来各种稳定判据。2.如系统稳定，稳定到什么程度，这就引申出来系统的稳定裕度、调节时间、超调量等性能指标。3.如系统不稳定或者不总是稳定的，如何改善系统，这就引申出系统的校正。如何研究这三点，针对主要的三大系统（线性系统、采样系统）就有不同的方法，自控的主要篇幅就是利用传递函数和微分方程介绍各种研究方法，经典中的时域法、频域法和根轨迹法；现代中的状态空间法，都是如此，只是状态空间法的对象更为复杂——多变量。研究可控能观性，状态反馈，极点配置之类的。不怎么难，多理解。