请问STM32怎么才能并行操作低八位的IO口或高八位的IO口？

Question

比我我要操作PA0——PA8，我怎么才能一次操作这9个位而不影响PA9——PA15 的IO口！单片机我知道是P0=0x00，就是全部拉低，可是STM32 我试过用GPIOA->ODR=0x0000；可是这样也影响了高PA9——PA15，我就是想把PA0——PA8分离出来，并行操作，因为我要这九个位做并口做5*4键盘扫描程序！请高手帮忙解答，我用的是直接操作寄存器，我暂时不想学库函数操作，最好用直接操作寄存器的方法！谢谢了

Answer 1

您好，STM32的GPIO口的功能是非常之强大的。
关于GPIO输出的赋值可以使用两种方法，
方法A：逐个配置法，优点是不会影响到其它的GPIO口，缺点是操作比较繁琐。
方法B：ODR设置法，优点是操作轻松，缺点是需要硬件电路作配合。
下面我们详细描述这两种方法：

方法A：所谓逐个配置法， 就是对需要输出数据的IO口线逐个配置，
需要输出为1的IO口使用GPIOx->BSS = 1 << N; （N表示第N根线，如PA9, N值为9)

需要输出为0的IO口使用GPIOx->BRSS = 1 << N;
使用如下语句可以完成

//to do 先将输出口配置为输出功能
for( i = start; i < end; i++ )
{
if( value & 0x01 )
{ GPIOx->BSS = 1 << i; }
else
{ GPIOx->BRSS = 1 << i; }

}

方法B： ODR配置法，可以直接使用 GPIO->ODR = value << N;给对应的IO口进行输出操作。
但是此时在硬件上要保证：
1. 该功能口（如GPIOA）上的其余的IO口不作为普通的IO输出口使用（因为是键盘扫描，当列输出的时候，行应当是输入；同理，当列输入时，行应当是输出）
2. 行列之外的GPIO口，要么是普通的IO输入口，要么是功能口。功能口就是UART、USB、PWM、ADC等，对GPIO的ODR进行操作时，不会对功能口产生影响。
以上第2条是对第1条的详细解释。

总结：如果在硬件上可以满足方法B的应用条件，建议优先采用方法B。
在其它一些需要使用并行输出，如并口液晶、NandFlash等应该的时候，也可以考虑使用方法B。

追问

方法二，怎么分离出其中九个IO口来实行并行操作呢？就是要51单片机那样直接P1=0x01这个样！

追答

我们以GPIOA作为示范吧
将GPIOA0~GPIOA3作为行，GPIOA4~GPIOA8作为列。
其余的IO口只能作为输入功能 或 功能口（如上面说的ADC、UART、IIC、PWM、SPI、USB等）。

当要向行输出数据 value 时，将列配置为输入，行配置为输出，然后使用GPIOA->ODR = value。
当要向列输出数据 value 时，将行配置为输出，列配置为输入，然后使用GPIOA->ODR = value << 4;

追问

这样操作也会影响其他位啊？还有GPIOA->ODR=value<<4;,那这个value不是1就是0 了，这样也只能给GPIOA的第四位GPIOA3输入高或低电平啊？那其他位怎么办啊？

追答

ODR是什么意思呢？就是output data register, 即输出数据寄存器。
对ODR配置数据只会影响到功能是IO口而且必须是输出型的IO口。

GPIOA->ODR=value<<4；
为什么value不是1就是0呢？
vlaue的值可以是0x1F，也可以是0x03等等。
如果是0x03，即0B101,那就GPIOA4和GPIOA6将会设置为1，其它的输出口会被设置为0.

Answer 2

建议还是用库函数。

库函数是官方发布的，是经过大量验证的，极少出BUG，可减少自己一点点从底层寄存器架构时产生的系统性不好和出错。

使用库函数可减少大量的对底层的操作，能节约很多精力。与其一位一位的去数寄存器的位，不如把时间花在如何提高代码质量，以及学习更高级的编程思想，比如RTOS。这对于提高薪资收入有绝对的帮助。

现在绝大多数公司都是使用库函数的，而你只会使用底层寄存器的写法，会阻碍你和别人的对接，进一步的也会降低你进入先进公司的机会。

8位的单片机现在已经处于淘汰状态，前几日我看到ST公司发布会的介绍，STM32的出货量去年一年已经达到2亿片，32位处理器淘汰8位的已经是大势所趋。所以为了不让将来处于被动，应该积极的学习先进的知识和方法，而不是固步自封的让自己守在8位机编程那种，对寄存器一位一位的操作方式上。

除非你在写8位机这方面有很特殊的技艺，你可以留在8位机编程的思想上，否则还是按实际需要和主流方式来做事才是正道。因为做产品，时间成本是重大因素，官方适时推出了库函数的目的就在于缩短开发的时间和难度。除非你是做学术、做研究。

以下是我用库函数写的一个并口操作，单片机型号：STM32F1系列

http://bbs.21ic.com/icview-2172036-1-1.html

Answer 3

可以来简单的，比如你要向PA写9位数据z，那就这样：
GPIOA->ODR&=~0x01FF; //清零PA0~PA8

GPIOA->ODR|=z;
这是标准位操作，可惜很多人都不知道。

或者这样：

GPIOA->BRR=0x01FF; //清零PA0~8
GPIOA->BSRR=z;

Answer 4

ODR寄存器不能进行位操作，而BRSS寄存器则可以进行位操作。ODR我还没用过，大多都是用BRSS。给你举俩例子说说BRSS的用法吧。
操作PA9为1：GPIOA->BRSS=1<<9;
操作PA0为1：GPIO1->BRSS=1<<0;

Answer 5

/*gpio先配置为输出*/
void GPIOA_WriteLSB8bits(char data)
{
    unsigned short buf;
    buf = GPIOA->ODR;
    buf = (buf & 0xff00) | data;
    GPIOA->ODR = buf;
}