西门子S7-1200 PLC与C#（上位机）通讯（TCP协议）

Question

只要可以读写寄存器就可以了
首先建立连接了，如何编码？看了很久的手册也不是很明白，以前用过三菱的。
可以举个列子，高速我方法就可乐

Answer 1

西门子S7-1200紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，由于其性价比高，所以常被用作小型自动化控制设备的控制器，这也使得它经常与第三方的设备（扫描枪、打印机等设备进行通讯。因为没有第三方的设备，这里就以超级终端为例介绍自由口通讯。1．控制系统原理2．硬件需求S7-1200PLC目前有3种类型的CPU：1）S7-1211CCPU。2）S7-1212CCPU。3）S7-1214CCPU。这三种类型的CPU都可以连接三个串口通信模版。本例中使用的PLC硬件为：1）PM1207电源(6EP1332-1SH71)2）S7-1214C(6ES7214-1BE30-0XB0)3)CM1241RS232(6ES7241-1AH30-0XB0)3．软件需求1)编程软件Step7BasicV10.5(6ES7822-0AA0-0YA0)4．组态我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7BasicV10.5中组态S7-1214C和超级终端通信。点击桌面上的“TotallyIntegratedAutomationPortalV10”图标，打开如下图：首先需要选择“Createnewproject”选项，然后在“Projectname:”里输入PTP；在“Path：”修改项目的存储路径为“C:\”；点击“Create”，这样就创建了一个文件PTP的新项目。创建后的窗口如下图所示：点击门户视图左下角的“ProjectView”切换到项目视图下，如下图：打开后，在“Devices”标签下，点击“Addnewdevice”，在弹出的菜单中输入设备名“PLC_1”并在设备列表里选择CPU的类型。选择后如下图：插入CPU后，点击CPU左边的空槽，在右边的“Catalog”里找到“Communication”下的RS232模块，拖拽或双击此模块，这样就把串口模块插入到硬件配置里，接下来就需要配置此RS232模块硬件接口参数，选择RS232模块，在其下方会出现该模块的硬件属性配置窗口，在属性窗口里有两个选项，一个是“general”；一个是“RS232interface”。在“General”里包括了此模块的“项目信息”和“订货信息”；而在“RS232interface”里包括“项目信息”、“端口的配置”、“发送信息的配置”、“接收信息的配置”和“硬件识别号”。在这里我们选择“RS232interface”，在“端口”配置的选项里，进行端口的参数配置，波特率为：9600；校验方式：无；数据位为：8；停止位：1；硬件流控制：无；等待时间：1ms设置参数如下图：此时确认一下“硬件识别号”为11。此时，完成了硬件的组态，接下来需要编写串口通讯程序，在这里我们实现两个功能：一、S7-1200发送数据给超级终端；二、超级终端发送数据给S7-1200对于第一个功能：S7-1200发送数据给超级终端，实际上是S7-1200是数据的发送方，超级终端是数据的接收方，对于S7-1200需要编写发送程序；而对于超级终端来说，只要打开超级终端程序，配置硬件接口参数与前面S7-1200的端口参数一只即可。下面的步骤将具体介绍此功能实现的步骤：①、在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”下的程序块下的Main（OB1），打开OB1，在主程序中调用SEND_PTP功能块如下图所示：（注：SEND_PTP在指令库下的扩展指令中通讯指令下）要对SEND_PTP赋值参数，首先需要创建SEND_PTP的背景数据块和发送缓冲数据块，双击“Devices”——>“PLC_1”——>“ProgramBlock”——“Addnewblock”，在弹出的串口命名DB_Send_PTP，选择DB块，在Type后选择“SEND_PTP(SFB113)”插入背景DB后，再插入发送缓冲DB块，重复上面的步骤，只是在选择DB类型为“GlobalDB”，并去掉“Symbolicaccessonly”选项勾（这样可以对该DB块进行直接地址访问），并取名该DB块为DB_SEND_BUFF。建好这两个DB块后，双击打开DB_SEND_BUFF预先定义好要发送的数据，如下图所示：

Answer 2

使用USS协议、MODBUS、PROBIFUS都可以。

Answer 3

写了一段代码，时我项目上用过的，希望能收获财富分：

int Handle1;
bool EntLink;
long ScanCount;

WinTcpS7_1K.PlcClient PLC = new WinTcpS7_1K.PlcClient();

public void Form1_Load(System.Object sender, System.EventArgs e)
{
short i = 0;
this.CenterToScreen();
cmbReadMry.Items.Clear();
cmbReadMry.Items.Add("I");
cmbReadMry.Items.Add("Q");
cmbReadMry.Items.Add("M");
cmbReadMry.Items.Add("DB");
cmbReadMry.Items.Add("AI");
cmbReadMry.Items.Add("AQ");
cmbWriteMry.Items.Clear();
cmbWriteMry.Items.Add("I");
cmbWriteMry.Items.Add("Q");
cmbWriteMry.Items.Add("M");
cmbWriteMry.Items.Add("DB");
cmbWriteMry.Items.Add("AI");
cmbWriteMry.Items.Add("AQ");
cmbBitMry.Items.Clear();
cmbBitMry.Items.Add("I");
cmbBitMry.Items.Add("Q");
cmbBitMry.Items.Add("M");
cmbBitMry.Items.Add("DB");
cmbReadType.Items.Clear();
cmbReadType.Items.Add("W_INT16");
cmbReadType.Items.Add("W_UINT16");
cmbReadType.Items.Add("D_DINT32");
cmbReadType.Items.Add("D_HEX32");
cmbReadType.Items.Add("D_REAL32");
cmbReadType.Items.Add("W_BIN16");
cmbReadType.Items.Add("B_CHAR8");
cmbReadType.Items.Add("B_BYTE8");
cmbWriteType.Items.Clear();
cmbWriteType.Items.Add("W_INT16");
cmbWriteType.Items.Add("W_UINT16");
cmbWriteType.Items.Add("D_DINT32");
cmbWriteType.Items.Add("D_HEX32");
cmbWriteType.Items.Add("D_REAL32");
cmbWriteType.Items.Add("W_BIN16");
cmbWriteType.Items.Add("B_CHAR8");
cmbWriteType.Items.Add("B_BYTE8");

for (i = 0; i <= 7; i++)
{
cmbBit.Items.Add("Bit" + System.Convert.ToString(i));
}
cmbReadMry.SelectedIndex = 2;
cmbWriteMry.SelectedIndex = 2;
cmbBitMry.SelectedIndex = 2;
cmbBit.SelectedIndex = 0;
cmbReadType.SelectedIndex = 0;
cmbWriteType.SelectedIndex = 0;
lstRead.Items.Clear();
}


public void butLink_Click(System.Object sender, System.EventArgs e)
{
short re = 0;
string restr = "";
re = PLC.EntLink(txtLocalIP.Text.Trim(), System.Convert.ToUInt16(txtLocalPort.Text), txtRemoteIP.Text.Trim(), System.Convert.ToUInt16(txtRemotePort.Text), System.Convert.ToUInt16(0), System.Convert.ToUInt16(1), "DEMO", ref Handle1);
txtReLink.Text = re.ToString();
if (re == 0)
{
EntLink = true;
MessageBox.Show("PLC联接成功！");
}
else
{
EntLink = false;
MessageBox.Show("PLC联接失败: " + restr);
}
}



public void butClose_Click(System.Object sender, System.EventArgs e)
{
short re = 0;
EntLink = false;
re = PLC.DeLink(Handle1);
txtReClose.Text = re.ToString();
}



public void butRead_Click(System.Object sender, System.EventArgs e)
{
short re = 0;
short i = 0;
object[] RD = null;
RD = new object[System.Convert.ToUInt16(txtReadCnt.Text)];
if (!EntLink)
{
MessageBox.Show("还未与PLC建立联接！");
return;
}
int var1 = cmbReadMry.SelectedIndex + 1;
            WinTcpS7_1K.PlcClient.PlcMemory mry = (WinTcpS7_1K.PlcClient.PlcMemory)var1;
var1 = cmbReadType.SelectedIndex + 1;
            WinTcpS7_1K.PlcClient.DataType typ = (WinTcpS7_1K.PlcClient.DataType)var1;

re = PLC.CmdRead(Handle1, mry, typ, System.Convert.ToUInt16(txtReadBlock.Text), System.Convert.ToUInt16(txtReadAdd.Text), System.Convert.ToUInt16(txtReadCnt.Text), ref RD);

txtReRead.Text = re.ToString();
lstRead.Items.Clear();
for (i = 0; i < RD.Length; i++)
{
if (!ReferenceEquals(RD[i], null))
{
lstRead.Items.Add(RD[i]);
}
else
{
lstRead.Items.Add("0");
}
}
}


public void butWrite_Click(System.Object sender, System.EventArgs e)
{
short re = 0;
short i = 0;
string[] temp = null;
object[] WD = null;
if (!EntLink)
{
MessageBox.Show("还未与PLC建立联接！");
return;
}
WD = new object[System.Convert.ToUInt16(txtWriteCnt.Text)];
temp = txtWrite.Text.Split('\n');
for (i = 0; i < WD.Length; i++)
{
if (i >= temp.Length)
{
WD[i] = 0;
}
else
{
WD[i] = temp[i].Trim();
}
}
int var1 = cmbWriteMry.SelectedIndex + 1;
WinTcpS7_1K.PlcClient.PlcMemory mry = (WinTcpS7_1K.PlcClient.PlcMemory)var1;
var1 = cmbWriteType.SelectedIndex + 1;
WinTcpS7_1K.PlcClient.DataType typ = (WinTcpS7_1K.PlcClient.DataType)var1;

re = PLC.CmdWrite(Handle1, mry, typ, System.Convert.ToUInt16(txtWriteBlock.Text), System.Convert.ToUInt16(txtWriteAdd.Text), System.Convert.ToUInt16(txtWriteCnt.Text), ref WD);

txtReWrite.Text = re.ToString();
}




public void butBitTest_Click(System.Object sender, System.EventArgs e)
{
if (!EntLink)
{
MessageBox.Show("还未与PLC建立联接！");
return;
}
bool rd = false;
short re = 0;
int var1 = cmbBitMry.SelectedIndex + 1;
WinTcpS7_1K.PlcClient.PlcMemory mry = (WinTcpS7_1K.PlcClient.PlcMemory)var1;

re = PLC.Bit_Test(Handle1, mry, System.Convert.ToUInt16(txtBitBlock.Text), System.Convert.ToUInt16(txtBitAdd.Text), System.Convert.ToUInt16(cmbBit.SelectedIndex), ref rd);

txtBitTest.Text = rd.ToString();
txtReBit.Text = re.ToString();
}





public void butBitSet_Click(System.Object sender, System.EventArgs e)
{
if (!EntLink)
{
MessageBox.Show("还未与PLC建立联接！");
return;
}
short re = 0;

int var1 = cmbBitMry.SelectedIndex + 1;
WinTcpS7_1K.PlcClient.PlcMemory mry = (WinTcpS7_1K.PlcClient.PlcMemory)var1;

re = PLC.Bit_Set(Handle1, mry, System.Convert.ToUInt16(txtBitBlock.Text), System.Convert.ToUInt16(txtBitAdd.Text), System.Convert.ToUInt16(cmbBit.SelectedIndex));

txtReBit.Text = re.ToString();
}


public void butBitRst_Click(System.Object sender, System.EventArgs e)
{
if (!EntLink)
{
MessageBox.Show("还未与PLC建立联接！");
return;
}
short re = 0;
int var1 = cmbBitMry.SelectedIndex + 1;
WinTcpS7_1K.PlcClient.PlcMemory mry = (WinTcpS7_1K.PlcClient.PlcMemory)var1;

re = PLC.Bit_Reset(Handle1, mry, System.Convert.ToUInt16(txtBitBlock.Text), System.Convert.ToUInt16(txtBitAdd.Text), System.Convert.ToUInt16(cmbBit.SelectedIndex));

txtReBit.Text = re.ToString();
}




public void butReadString_Click(System.Object sender, System.EventArgs e)
{
if (!EntLink)
{
MessageBox.Show("还未与PLC建立联接！");
return;
}
string re = "";
re = PLC.CmdReadString(Handle1, WinTcpS7_1K.PlcClient.PlcMemory.DR, System.Convert.ToUInt16(txtStrDB.Text), System.Convert.ToUInt16(txtBuffAdd.Text), System.Convert.ToUInt16(txtBuffSize.Text));
txtReadString.Text = re;
}


public void butWriteString_Click(System.Object sender, System.EventArgs e)
{
if (!EntLink)
{
MessageBox.Show("还未与PLC建立联接！");
return;
}
short re = 0;
re = PLC.CmdWriteString(Handle1, WinTcpS7_1K.PlcClient.PlcMemory.DR, System.Convert.ToUInt16(txtStrDB.Text), System.Convert.ToUInt16(txtBuffAdd.Text), System.Convert.ToUInt16(txtBuffSize.Text), txtWriteString.Text);
txtReWriteString.Text = re.ToString();
}

Answer 4

之前在论坛上看到了一个叫 WinTcpS7_1K 的DLL，特地跟公司的S7-1500的PLC连接了一下，居然能用，可以试一下；