我想问一下，如何给舵机单独供电。我是这么认为的，单片机只能提供3.3和5v的电压，要提供更高的电压

Question

我想问一下，如何给舵机单独供电。我是这么认为的，单片机只能提供3.3和5v的电压，要提供更高的电压就要给舵机单独供电，把舵机的vcc端用杜邦线引出来，接到面包板上。面包板是不是因为外部供电多少电压就输出多少电压才会用作供电呢？

Answer 1

给舵机单独供电，不但能提高电压，增大电流，以提供大的驱动功率，而且能改善单片机体统供电质量，提高抗干扰能力，是一比较优化的供电方案。
要提供更高的电压给舵机单独供电，要把舵机的vcc端用线引出来，接到电源上，同时将两电源的地线连接到一起。需要注意的是，单独供电的电源电压要保证舵机电路安全，单片机驱动部分，如果需要还要进行电平转换。
舵机，又称伺服马达，是一种具有闭环控制系统的机电结构。舵机主要是由外 壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由控制器发出PWM（脉冲宽度调制）信号给舵机，经电路板上的IC处理后计算出转动方向， 再驱动无核心马达转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器（电位器）返回位置信号，判断是否已经到达设定位置，一般舵机只能旋转180度。舵机有3根线，棕色为地，红色为电源正，橙色为信号线，但不同牌子的舵机，线的颜色可能不同，需要注意。

舵机的转动位置是靠控制PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的，标准PWM（脉冲宽度调制）信号的周期固定为20ms，占空比0.5～2.5ms 的正脉冲宽度和舵机的转角-90°～90°（即0~180度）相对应。注意，由于舵机牌子不同，其控制器解析出的脉冲宽度也不同，所以对于同一信号，不同牌子的舵机旋转的角度也不同。其原理是：它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号， 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。

Answer 2

给舵机单独供电，不但能提高电压，增大电流，以提供大的驱动功率，而且能改善单片机体统供电质量，提高抗干扰能力，是一比较优化的供电方案。
要提供更高的电压给舵机单独供电，要把舵机的vcc端用线引出来，接到电源上，同时将两电源的地线连接到一起。需要注意的是，单独供电的电源电压要保证舵机电路安全，单片机驱动部分，如果需要还要进行电平转换。

追问

单独供电的单独供电的电源需要接到什么板子上呢

追答

凡是电源至少能接出两根线，正极、负极。这个独立电源正极接舵机VCC，负极接舵机GND，再接单片机板GND，这样就共地了。不需要接额外的板子。