玩具直升机棍棍如何实现自稳

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力矩平衡。玩具直升机在启动后会产生机体上升、下降，机体本身旋转以及螺旋桨转动，其中棍棍通过取得力矩平衡实现自稳。自稳定性是指直升机受到扰动后能够自己恢复其原来状态的能力，通常分为静稳定性和动稳定性。