acs800带提升宏软件控制起升电机问题

Question

我用的ACS800+N652变频器提升宏软件，控制起重机的起升机构电机，在给出上升指令后，卷筒先反转半圈，再正转上升，如果吊重物的话，会出现滑钩现象，请高手指点，什么原因，是参数设置，还是电机辨识做的不好，但是一开始用着没这种情况，近期才发现的

Answer 1

这是在调试提升中最常见也是最棘手的问题---｛强烈建议进抱闸。。。｝
一、
提升应用中，在启动时继电器动作顺序：
运行继电器现行闭合，建立起电机磁场后，报闸继电器在吸合，以保证在报闸打开之前电机轴有足够的转矩，防止启动镏钩现象。但这并不是唯一的，有时报闸调的过于松弛，也有可能产生镏钩。
提升应用中，停止时继电器的动作顺序：
报闸继电器先行动作，运行继电器再动作，以保证在停车之前先闭合报闸，然后再停止变频器运行。以防止停车时产生镏钩现象。和启动一样，报闸过松也可能产生镏钩。
二、检查参数
20组，21组，24组，66组，
三、为了防止遛狗变频器有启动转矩给定功能（参数67.10），而通过实际观察这个转矩为正向转矩给定，因此在抱闸松开瞬间 有微微转动一下，这是正常现象。