父母离异后子女母亲生活,父亲本应支付养育费至子女满18岁,但只支付了半年就再也没支付过,期间也没有尽到其他任何养育子女的义务,甚至已和子女断绝了联系多年。现在子女已成年自立,请问今后父亲还可以要求子女履行对他的赡养义务吗?或者子女的赡养义务是否可以适当减轻呢?