八轴无人机的机械维护保养

Answer 1

　　1.记得飞行前检查

　　你最不希望的就是，飞到高空中的时候，才发现无人机出了故障。因此无论何时飞，记得飞行前进行检查，比如机身是否有裂缝，图传和信号是否良好，指南针是否校准等等。

　　尤其指南针和GPS校准是非常重要的，目前许多智能无人机都是依托它们进行悬停的。

　　2.检查螺旋桨是否损坏

　　螺旋桨是对于飞行和悬停最为重要的一个部分。一点点损坏都会导致无人机的不稳和失控，而它们也的确非常容易损坏。因此每次飞行前一定要仔细检查四支螺旋桨叶，而飞行之后也要记得将螺旋桨卸下，避免压坏。

　　3.飞行和充电前检查电池

　　无人机一般采用聚合物或锂电池，这些电池密度极高，可以同时为4个电机提供稳定的电压，因此一定要小心存放它们。

　　因此每次起飞前要检查电池的电压、每个电芯的电压。使用完毕后充电时也要注意充电时间，如果接下来很久不用，要记得放电，但也要避免过度放电。

　　4.永远不要想当然

　　如果发现无人机有任何的异样，在进一步检修前不要冒险飞行。因此我们也建议对于商业航拍的飞手，一定要购置多台无人机，这样一旦一台发生问题，其他的无人机依旧可以使用。

　　另外，即便无人机没有问题，天气情况比如大风大雨、人群密集等不适宜飞行的情况，也一定要一切以安全为主，不要冒险飞行！

　　5.保持软件最新

　　昆明劲鹰等无人机厂商的固件更新非常快，这是厂商负责任的体现，他们不停排除着BUG，而旧版本中这些BUG就可能是炸机的元凶，因此一定要记得随时更新软件。

　　6.不要让尘土和细沙进入电机

　　许多飞手喜欢去海边航拍大海，由于电机是具有磁性的，尘土和细沙中包含的细微的金属颗粒可能会被吸附进入电机内部，影响电机正常运转。更严重的话，更有可能导致电机停转。

　　如果确实不慎，有颗粒进入电机，可以尝试用吸尘工具，但是如果电机依旧运转不顺畅，可能只能拆开电机，或者寻找维修点了。

　　7.学会简单的焊接

　　由于无人机在起飞降落甚至飞行中都出于震动中，有时降落时甚至可能导致部分排线松动。同时一些人为了增强遥控器信号，也会安装更大面积的天线。这些都会需要用到焊接技能。建议飞手们可以根据网上的教程，学习一些基础的焊接技能，这样能免去不少的麻烦。

　　8.了解无人机每个部分的工作原理

　　知己知彼，百战不殆。了解无人机每个部分的工作原理，才能在出现问题时快速排查，对症下药。

　　比如，四个电机与控制器相连，而控制器又与飞控连接，飞控通过接收器收集来自遥控器的信号，根据信号决定让控制器提高或降低电机的转速。

　　电机的电源来自电池，电池供给多大的电压则由控制器决定。

　　飞控也包含了气压计、指南针、GPS等模块，确保无人机平稳飞行，一旦无人机不平稳，它也会自行调整不同的电机的转速，保持无人机稳定。（俊鹰无人机）

Answer 2

维护保养：
　　　1、模型飞机放置
　　尽量将模型飞机置于干燥环境中，最好将其放在水平托架上，或在机体内部放一些成品干燥剂。干燥的外部环境可以保证模型飞机不会因长时间放置产生变形。
　　2、飞行后的养护
　　每次飞行结束，操纵者都应对模型飞机做保养擦拭。如果是电动模型飞机，可选用质地柔软的除尘毛巾擦拭浮灰。
　　如果是油动模型飞机，则应先用浓度较高的酒精喷涂在机体表面稀释油污，然后用除尘毛巾反复多次擦拭干净。如不及时清理模型飞机表面的油污，很容易造成机体的腐蚀。
　　3、定期涂蜡保护
　　由于目前市面上可以购得的F3A模型飞机套材，其表面涂装均采用了喷漆工艺，因此需要做定期涂蜡保护。
　　机体表面的定期涂蜡养护，不仅可使模型飞机更加光洁靓丽，还可在其上形成一层保护膜，隔绝保护涂装漆面。
　　总之
　　作为一个合格的航模人不仅要精准掌握飞行动作，还应严格做好日常保养检查工作，要做到对自己的模型飞机各部分健康指数心中有数，切忌让其带着问题起飞。
　　其次，平时在外场训练前后，也要需注意模型飞机的日常保养。
DJI大疆的产品无需涂蜡养护。

Answer 3

1、防水、防潮、防沙尘
水、雨、沙尘等作为无人机最大的自然杀手之三，对无人机具有很大的杀伤力。虽然无人机不会沾水即坏，但一般无人机产品目前还不具备防水功能。如航拍时突遇下雨，最好立即返航降落，然后断电擦干无人机。之后最好风干一阵子或放到防潮箱吸潮，确定湿气除净后再使用。
除雨水外，沙尘对无人机的影响也非常大，尤其是电机等设备。应尽量避免从沙土或碎石地面起飞。若在沙漠地区飞行实在没有办法，在使用无人机后应尽快清理，以减少沙尘对电子元件的影响。kt02
2、关于电池的养护
卡特无人机所有装备中，消耗量最大的非电池莫属了。对于电池，应尽量遵循六不原则：不过充、不过放、不满电保存、不损坏外皮、不短路、不着凉，这样可进一步延长其使用寿命。飞行时尽量避免电池电量耗尽，返航时至少要保持15%以上的电量，且应匀速飞行。
检查电池是否可以使用，有一个简单的方法：观察外观是否有鼓包。有鼓包的电池肯定不能使用了。有些无人机专用电池装在保护壳内，可观察电池安装后是否松动。如果安装不畅，很有可能是电池膨胀将保护壳挤变形了。
使用电池时可留意一下电压、电量下降速度是否过快。一般情况下，每周使用2次，至多一年电池便开始明显老化。
如果经常外出航拍，还应注意温度对电池的影响。从“热带”到“寒带”，在低温地区使用时，电池应做好“保暖”和“热身”工作，以减少电压急速升高的情况。
3、认识减震球
外出航拍飞行时，若发现视频图像不稳定，此时并不一定是云台出了问题。首先，应该检查连接云台与航拍无人机的减震板上的减震球。
当拍摄视频出现果冻现象时，有大可能性是减震球过硬或破损。一旦发现其破损了，应马上更换，以免航拍影片画面产生扭曲或波动。一般情况下，自购云台产品可能配备多款减震球以适配不同的航拍无人机。
4、注重螺旋桨
螺旋桨也是无人机快消耗装备之一，尤其是新手，所以应该多加注意。虽然正常使用中，无人机坠地导致桨叶折断的机会并不多，但因视觉误差或操纵不当导致的撞树却频频发生。这时就需要特别留意桨叶是否出现裂痕、缺口等直接影响飞行稳定性的问题。如果损伤严重，最好还是直接更换新的螺旋桨。
5、电机vs飞行稳定性
除了螺旋桨外，对飞行稳定性影响最大的就是电机了。如果无人机在悬停时出现无故侧倾或无法顺利降落，则有可能是电机出了问题。可先尝试重新校正机身后再起飞。若仍然出现问题，那么一定要及时送厂检修，避免出现电机停转导致无人机失控甚至坠毁。