fanuc oi- md系统 2002报警怎么解决

Question

NO.2002
SP TOOL UNCLAMP
和1000 EMERGRNCT STOP 同时并存

Answer 1

断电之后，程序的状态肯定是清零复位了。唯独没变的是当前的刀具停止的坐标位置。只能通过坐标值来查询相对应的程序段，再确定重新启动的程序段。使之完整运行下去。

　　方法是：要将CF卡拿下来，在电脑里查看相应的坐标位置，可以适当把路径提前几个程序段来运行。此时要把已经运行的程序段删除，并把运行状态（程序头相关切削参数，G指令功能状态，M代码）保持正确，再进行DNC加工。

Answer 2

报警号为拉刀未到位，在此状态下，主轴不能转动，拉刀紧刀按钮灯不亮。

Answer 3

NO.2002 SP TOOL UNCLAMP是机床生产厂家编制的PMC报警提示信息。.查梯图里地址 A地址开头的(从 A0.0开始),把所有A地址开头的线圈都看一遍,哪个通了,就是那一条报警.根据这条梯图找出没有满足的条件,就是它的问题了.
也可以查机床生产厂家的电气使用说明书，应该有说明的。

NO.2002 SP TOOL UNCLAMP .......工具（刀具）没夹紧？
1000 EMERGRNCT STOP 紧急停止（急停）
处理完2002号报警后，1000号报警就会消失。

有可能是：........工具（刀具）夹紧检测开关坏了，或断线了。