五虎上将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。
1、关羽
关羽（？－220年），字云长，河东解良人，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐。
2、张飞
张飞（？－221）字益德，幽州涿郡人，早期和关羽一起追随刘备左右。刘备长坂坡败退，张飞仅率二十骑断后，据水断桥，曹军没人敢逼近；与诸葛亮、赵云扫荡西川时，于江州义释严颜。
汉中之战时又于宕渠击败张郃，对蜀汉贡献极大，官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后被范疆、张达刺杀。刘禅时代追谥为“桓侯”。
3、马超
马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。
曹操治兵关中时，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。
4、黄忠
黄忠（？－220年）字汉升，南阳人，本为刘表部下中郎将，后归降刘备，随刘备入川作战。汉中之战时，黄忠于定军山一举将曹魏名将夏侯渊斩杀。建安二十五年（220年）去世。刘禅时代追谥为“刚侯”。
5、赵云（？－229年），字子龙，常山真定人，是继关羽张飞之后最早追随刘备的将领。早期跟随公孙瓒，后在邺城加入当时还依附在袁绍处的刘备。曾两次救出刘备的儿子刘禅，称“单骑救主”。
参考资料来源：百度百科-五虎上将
为什麼魏延不属于五虎将
其实关羽说的话可以作为参考答案。
关羽说“五虎将”中，张飞是他弟弟（又是勇悍绝伦）自然入选；赵云勇冠三军，与三兄弟情同手足，也可入选；马超名门之后，号称吕布第二，入选不出意料；只有黄忠出身低微，又是个“老卒”，本不该入选的——关羽就忘了自己当初也就是个卖绿豆的，和黄忠大战长沙的时候也没有能够拿下黄忠，而且黄忠还为报恩饶了他一命，黄忠已老，尚且斩杀夏侯渊，如果黄忠正当壮年，嘿嘿...
至于魏延，出身太低——在东汉魏晋时期，家世是很重要的，这就是为什么刘备死活要自称是“中山靖王之后、孝景皇帝玄孙”了。而且魏延杀了他当时的主子韩玄——居其地而弑其主，这是很让人不齿的。再加上魏延虽然很出色，毕竟当时没有什么太响亮的名气，蜀国当时的猛将不少，魏延就相形见绌了。
黄忠之死
是于公元222年跟随刘备征讨孙吴，因刘备言老将无用，黄忠不服老，在与吴将潘璋战斗中中了马忠埋伏，被流箭射中肩窝，因年老血衰，箭疮痛裂而逝，时年75岁。本回答被网友采纳
《三国演义》中蜀国“五虎战将”分别是谁
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《三国演义》里魏蜀吴五虎将有谁?
1、蜀国五虎将是关羽、张飞、赵云、黄忠、马超。2、曹魏五子良将是张辽、乐进、于禁、张颌、徐晃。3、吴国五大将没有确切记载，但据传说是太史慈，甘宁，黄盖，周泰，凌统等人，仅供参考。此外，还有：4、董卓五虎将：吕布（后叛变），华雄，李傕，郭汜（历史上郭汜曾和吕布单挑，李傕率军攻长安时杀死了...
蜀国分封的五虎将,他们的封号有何含义?
蜀国分封的五虎将，分别是关羽、张飞、赵云、马超、黄忠，他们被封的称谓不同，所封的名称大多与他们立的战功和自身特点相关，如关羽，被称为破虏将军，源于当年英雄事迹。刘备，自称汉室后裔，当年凭借着匡扶汉室的口号起兵，从桃园三结义开始，到三顾茅庐请出诸葛亮，再到建立蜀汉，其实也离不开陆陆续...
三国中蜀国五虎上将是那五位?
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三国的 蜀国和魏国的 五虎将都是谁?
蜀国，刘备手下五虎将：关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。也叫“五虎大将”或“五虎上将”。魏国，曹操手下五虎将：张辽、乐进、于禁、张郃、徐晃。 也叫“魏五子”或“五子良将”。
<三国演义>中蜀国的五虎将是指谁
蜀国五虎将指的是关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
刘备手下五虎将是指什么
关羽，张飞，赵云，马超和黄忠。五虎上将：又称五虎大将、五虎将，是指罗贯中的长篇小说《三国演义》中，蜀汉昭烈帝刘备麾下的五员猛将。关羽：位列五虎之首，文韬武略兼而有之，但其待人过于孤高、傲慢，最终败走麦城，死与小人之手。张飞：五虎次席，勇力过人，但智谋不足。在中国传统文化中，张飞是...
三国中的蜀国五虎将,魏国五良将,吴国五大将各是谁
五虎上将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。五子良将是指三国时期，曹魏势力的五位将军，即前将军张辽、右将军乐进、左将军于禁、征西车骑将军张郃以及后将军徐晃。吴国五大将没有确切记载，但据传说是太史慈，甘宁，黄盖，周泰，凌统等人。但东吴有“...
蜀国五虎将排座次
五虎上将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军，分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。罗贯中著《三国演义》中五虎将的顺序依次是关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。1、关羽字云长，早期跟随刘备辗转各地，与张飞一同被称为万人敌。关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为关公，历代朝廷多有褒封，崇...
《三国演义》中蜀国的“五虎上将”不包括?
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