焊接机器人重点研究的问题有哪些

Answer 1

焊缝的自动识别与跟踪，焊接工件的离线编程，焊接工艺的自动匹配及防电磁干扰能力等

Answer 2

焊接机器人重点研究的问题有工艺稳定性和过程抗干扰性能。