步进电机不用控制器不用PLC，怎么直接运转？？？别人说可以！

Answer 1

步进电机的运行需要有步进电机驱动器和步进电机控制器的配合。

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行*。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

而步进电机控制器是采用电脉冲的执行*，其产生的电脉冲的时序和数量需要由步进电机的控制功能决定，应该是用户可设置的。

所有步进电机的控制器的主要功能是，电脉冲信号的产生，电脉冲信号的时序和数量的控制，而且应该提供接口供用户设置。

电脉冲的产生不是由振荡电路产生，而应该是由MCU的PWM功能产生，通过设置PWM模块的寄储器，让MCU产生满足频率和占空比要求的信号，并经过晶体管放大，接入步进电机驱动器，并最终控制步进电机产生角位移。

MCU除了控制PWM的频率和占空比，还需要在PWM的时钟中断中，对每一个脉冲进行计数，确保准确输出用户设定的步数。

在启动和停止时，还需要配合定时器，能过定时增加或者降低频率实现步进电机的软启停。

如果是多轴的步进电机控制，还要实现圆补和插补等数学算法，一般的MCU无法胜任。

综上，步进电机控制器电路比较简单，有一个还PWM功能的MCU的最小系统（电源+芯片+晶振+复位），在PWM的输出口通过晶体管将控制信号放大并隔离...

主要的工作在于软件设计，MCU的资源使用，程序的调度，特别是主程序和中断程序的调试都是非常考验技术水平的。

请教如何用步进电机diy炮机详细步骤
电源步进电机驱动器。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器脉冲信号发生器完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。

由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置,具有很好的数据控制特性,因此,计

步进电机的控制器，不是驱动器，采用单片机制作。

自制步进电机驱动器，能不能发一份相关资料我
步进电机又称脉冲电动机或阶跃电动机，是较早使用的典型机电一体化元件组件 例如，在机械装置中可以用丝杠把角度变成直线位移，也可以用步进电机带动螺旋电位器，调节电压或电流，从而实现对执行*的控制。步进电机可以直接接收数字信号，不必进行数模转换，使用起来非常方便，在阀门控制、数控机床、绘图仪、打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。步进电机、步进电机驱动器构成了步进电机系统不可分割的两大部分。

Answer 2

你知道什么是步进电机么？？
步进电机的定义是：将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
所以让步进电机转一定要有电脉冲信号，而控制器和PLC就是给出这个电脉冲信号使电机转的。最简单的也得有个一个脉冲电路呀，只是电源的话，根本没有脉冲呀，又怎么能拿转。话说回来，就算用一个简单的脉冲电路，那也算是控制器了，只不多是自制的简单的控制器呗。
还有就是告诉你可以直接运转的人呢，他既然告诉你行了，他就一定知道怎么能直接运转，你问他就行了，他要是说不知道或没让电机转的话你就揍他吧。

Answer 3

不用PLC是可以的，但是要用步进驱动器。

步进驱动器面板操作就有控制步进电机脉冲输出的功能，还有很多功能，用10GM或者20GM作为定位模块。

步进电机的定义是：将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

所以让步进电机转一定要有电脉冲信号，而控制器和PLC就是给出这个电脉冲信号使电机转的。

驱动器是必须要用的，因为它是一个电流放大器，PLC可以不用，用步进控制器发脉冲也可以，还可以编程，也有输入、输出点。

Answer 4

不用控制器和驱动器两相电机我接过。一个12V交流电源。两个负极并联接电源一端，另一端出来接A相正。A相正再接一个2微法风扇电容到B相正。给12V变压器通上电，步进电机就转起来来了，速度不快。

Answer 5

选择内置控制脉冲的驱动器NDC552，直接给启动控制信号就可以首先电机直接运行，电机运行的位置可以通过检测位置信号实现。