集群机器人的发展历程

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我国工业机器人的发展历程可以分为三个阶段：
第一阶段，从70年代初期开始，是我国工业机器人的萌芽期。当时，全球科技正迎来一个黄金时期，人类成功登上月球，对金星和火星进行了软着陆。我国也在这一时期发射了人造卫星。受到全球工业机器人应用热潮的启发，尤其是日本的快速发展，我国于1972年开始了工业机器人的研制工作。
第二阶段，80年代是我国工业机器人开发的探索期。在这一时期，我国政府开始重视并支持机器人技术的研发。在“七五”计划期间，国家资金投入，对工业机器人和其零部件进行了技术攻关，完成了示教再现式工业机器人的技术开发，并研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。到了1986年，随着国家高技术研究发展计划（863计划）的启动，我国智能机器人研究开始紧跟国际前沿，取得了显著科研成果，并成功研制出特种机器人。
第三阶段，90年代初期开始，我国国民经济进入转型期，推动了经济体制改革和技术进步。在这一背景下，我国的工业机器人技术取得了显著进步，研制出了多种用途的工业机器人，如点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等，并在多个项目中实现了应用，逐步形成了机器人产业化基地，为我国机器人产业的快速发展打下了坚实的基础。
统计数据显示，从2012年到2017年，中国机器人市场平均增长率达到了31.1%，远超全球平均水平的17%。随着人工智能、物联网、大数据、交互技术，尤其是5G技术的快速发展，机器人产业迎来了巨大的发展空间。可以预见，中国机器人将成为推动中华民族伟大复兴的重要力量，并在未来构建一个“人—机”融合的美好世界。