如何采用kalman滤波来提高动力电池soc的估计精度

Answer 1

列写微分方程，泰勒级数展开，留下一阶项，改写为状态方程，写出测量方程。按照卡尔曼滤波的步骤先算先验状态估计值，再算先验误差协方差，再算卡尔曼增益，然后更新后验状态估计值，更新后验误差协方差。如此循环。