梯形图梯形图编程

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梯形图，简称LAD，是PLC编程中常用的一种图形化编程方式。它借鉴了继电器控制电路的逻辑关系，简化了编程过程。

在梯形图中，软继电器（如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等）的概念沿用了继电器的名称，但实际上它们是存储单元，与PLC存储器中的映像寄存器相对应。若映像寄存器中的状态为“1”，则表示软继电器的线圈“通电”，常开触点接通，常闭触点断开；状态为“0”时，则线圈和触点的状态相反。

梯形图中，能流的概念帮助理解逻辑关系。能流只能从左向右流动，与执行程序的顺序一致。通过能流，可将梯形图转化为便于分析的形式。梯形图两侧的垂直公共线称为母线，类似于继电器电路中的电源，能流从左向右流动。

逻辑解算是在梯形图中分析各触点状态和逻辑关系，求出线圈对应编程元件的状态。解算顺序从左至右、从上到下，结果立即可用作后续解算。逻辑解算依据的是输入映像寄存器中的值，而非解算瞬时的外部输入触点状态。

将继电器电路转换为梯形图的步骤包括：了解和熟悉被控设备的工艺过程、分析控制系统原理、确定PLC输入输出、对应梯形图中的地址，以及绘制外部接线图。接着，确定与继电器电路相关的中间继电器、时间继电器在梯形图中的对应位置，最后根据这些关系绘制梯形图。