国内唯一上市MEMS陀螺仪公司分析：打破垄断，把握国产替代机遇

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高性能MEMS惯性传感器龙头打破海外垄断

公司成立于2012年，基于半导体的行业积累，独创的微纳结构设计，采纳先进的MEMS工艺，特有的封装方案以及现代化的管理模式和完善的人才积累，融合集成电路与传统高端惯性行业，促进惯性传感器、压力传感器等传感器向智能化、微型化、易用化、本土化、IC化发展。打破霍尼韦尔、博世、ST等海外巨头垄断，实现国产替代，目前公司的市场占有率较小，未来在竞争力持续提升的背景下国产替代空间潜力大。

采用Fabless运营模式，高性能硅基MEMS惯性传感器技术成熟

公司MEMS惯性传感器的精度水平逐步提高，依靠低成本、小体积的优势逐渐占据了部分光纤传感器、激光传感器的市场。目前仍处于快速发展期，随着其他惯性传感器技术以及产品的不断升级以及渗透，公司发展未来可期。

主营MEMS传感器是智能制造基石，成长空间大

传感器无处不在，MEMS传感器利用大规模集成电路制造技术和微加工技术，把微传感器、微执行器、微结构、信号处理与控制电路、电源以及通信接口等集成在一片或者多片芯片上的微型器件或系统。MEMS传感器可以广泛应用于汽车、消费电子、机器人、医疗、工业等多个领域。根据赛迪顾问数据统计，2022年国内MEMS市场规模突破千亿，仍旧以国外厂商为主，公司自主研发、设计制造的高性能MEMS惯性传感器国产替代空间广阔。

1 专精特新小巨人，高性能MEMS惯性传感器打破垄断

1.1 公司发展历程

公司成立于2012年，产品已广泛应用于工业生产、工业设备监测与维护、无人系统导航与控制、海洋监测、气象预报、水上水下无人设备导航与控制、石油勘探、测量与测绘、桥梁监测、地质勘探、灾情预警等领域并获得了各领域多国家客户的一致认可和批量订购。展望未来，公司将进一步开拓自动驾驶、机器人、民用航空、商业航天等市场，为更广泛的客户提供更智能化、更低成本、更微型化的传感器产品及解决方案。

公司基于半导体的行业积累，独创的微纳结构设计，采纳先进的MEMS工艺，特有的封装方案及现代化的管理模式和完善的人才积累，融合集成电路与传统高端惯性行业，促进惯性传感器、压力传感器等传感器向智能化、微型化、易用化、本土化、IC化发展。解决传统传感器无法满足现代无人平台对传感器智能化、小型化及低成本化的主要矛盾，解决现有MEMS传感器性能无法满足智能无人平台（自动驾驶、机器人）的高性能需求的矛盾。

公司主营业务为高性能硅基 MEMS 惯性传感器的研发、测试与销售。目前，公司已形成自主知识产权的高性能 MEMS 惯性传感器产品体系并批量生产及应用，在 MEMS 惯性传感器芯片设计、MEMS 工艺方案开发、封装与测试等主要环节形成了技术闭环，建立了完整的业务流程和供应链体系。

公司主要产品为高性能 MEMS 惯性传感器，包括 MEMS 陀螺仪和 MEMS 加速度计，均包含一颗微机械（MEMS）芯片和一颗专用控制电路（ASIC）芯片。陀螺仪和加速度计通过惯性技术实现物体运动姿态和运动轨迹的感知，是惯性系统的基础核心器件，其性能高低直接决定惯性系统的整体表现。硅基 MEMS 惯性传感器因小型化、高集成、低成本的优势，成为现代惯性传感器的重要发展方向。

公司长期致力于自主研发高性能 MEMS 惯性传感器，经过多年的探索和发展，公司高性能 MEMS 惯性传感器的核心性能指标达到国际先进水平，复杂环境下适应性强。目前，公司产品已实现批量化应用并在应用的过程中不断升级和迭代。其中，高性能 MEMS 陀螺仪具有小型化、高集成、低成本的优势，有力推动了 MEMS 陀螺仪在高性能惯性领域的广泛应用。

公司产品主要应用于惯性系统，惯性系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航、定位和测量系统，在国家工业建设等诸多领域均能发挥重要作用。公司高性能 MEMS 惯性传感器经过下游模组和系统厂商的开发与集成，成为适用于不同领域的惯性系统，并最终形成适用特定场景的终端产品，为用户实现导航定位、姿态感知、状态监测、平台稳定等多项应用功能。

1.2 公司股权结构

公司股权架构稳定，金晓冬直接持有公司 1.53%的股份；MEMSLink直接持有公司 23.43%的股份，金晓冬、毛敏耀分别持有 MEMSLink70%、30%的股权；北京芯动直接持有公司 15.64%的股份，金晓冬、宣佩琦各持有北京芯动 50%的股权，宣佩琦直接持有公司 3.34%的股份。

基于宣佩琦为金晓冬的一致行动人，金晓冬能够控制北京芯动；金晓冬直接持有公司股份、并通过控制 MEMSLink、北京芯动以及宣佩琦与其一致行动合计实际支配公司股份表决权为 43.94%，超过 30%。

为保持公司控制权状态及公司治理结构的稳定，延续金晓冬与宣佩琦、毛敏耀一致行动的事实情况，2022 年 12 月 19 日金晓冬与宣佩琦签署了《一致行动协议》，2022 年 12 月 21 日，金晓冬与毛敏耀签署了《一致行动协议》，协议主要约定，在协议的有效期内（有效期 5 年，期满双方无异议则续期 5 年），宣佩琦、毛敏耀分别与金晓冬就涉及公司相关事项的决策保持一致行动，以金晓冬的意见为准。

实际控制人金晓冬先生控制的除芯动联科及其子公司以外的其他企业为 MEMSLink 和北京芯动。MEMSLink 为 2010 年 1 月 4 日在开曼群岛成立的公司，金晓冬持有 70%的股权，毛敏耀持有 30%，主要提供技术咨询服务。北京芯动联科微电子技术有限公司报告期内除开展软件技术开发业务外，无其他经营业务。

公司核心管理人员经验丰富，善于把握行业前沿趋势。公司的核心管理层均具有多年的行业内工作经验，大部分都拥有企业内长期从业经验，董事经验丰富，能够在企业发展和运营的过程当中给予有效的帮助。

1.3 公司财务状况

公司经营业绩保持稳健增长。报告期内，公司实现营业收入2.269亿元，2022 年公司营业收入同比增长 36.58%。归属于母公司所有者的净利润1.166亿元，同比增长 41.16%。公司产品具有小型化、低重量等特点，并且借助半导体技术，实现了批量化生产，生产成本相对较低，因此整体毛利率水平较高，经营成果显著。

公司持续加大研发投入，未来有望实现突破。

2 把握MEMS传感器国产替代机遇

公司是掌握高性能 MEMS 惯性传感器核心技术并实现稳定量产的厂商，拥有多年 MEMS惯性传感器芯片设计、工艺方案开发、封装与测试等主要环节的行业经验。公司高性能 MEMS 陀螺仪核心性能指标已达到国际先进水平，产品实现了批量化应用。公司自成立以来，始终强调科技研发，重视技术自主化，着力培养视野广阔、技术过硬的研发团队，并通过项目逐渐凝聚技术核心竞争力。公司已经建立了梯度相对完善的研发团队，在 MEMS 陀螺仪、MEMS 加速度计以及压力传感器等领域建立了专门的研发队伍，并涵盖 MEMS 惯性传感器芯片设计、工艺方案开发、封装与测试等主要环节。

2.1 MEMS 行业概况