三菱FX PLC定位指令怎么添加暂停指令啊?

就是在定位的过程中我按下暂停键步进电机就停止,再按一次暂停键又在停止的位置再定位。但又不影响到我要定位的位置,求高手帮帮忙。

如以下梯形图,X0和X1采用一按自锁、再按松开的按钮。

追问

但我有几百步的程序啊,不可能每个DRVI之前都加一个暂停信号吧。

追答

你需要 暂停的DRVI/DRVA,必须加。

温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答  2017-06-10
将伺服驱动器设置为位置方式,驱动方式为脉冲+方向信号。Y0作为脉冲发送端,方向信号可以为任意输出点。控制方向信号来实现转向。Y1与Y0为独立两个脉冲发送点 ,根据你的机型不同,Y1与Y0能否同时输出也不同,如FX1S的机型不能同时输出。
第2个回答  2013-08-19
读取脉冲输出点寄存器当前值作为转移条件,想停就停,想启动就启动,追问

能具体点吗?最好有例子,谢谢。

追答

第3个回答  推荐于2017-06-10
最基本的绝对定位功能,使用DRVA 可实现追问

我知道,我是想添加暂停指令,有没有办法啊?

追答

实际就是把DRVA指令停止执行,恢复时位置给定值不变就行



借用楼下的图,呵呵

因为是绝对定位,所以不需要改变目标值

追问

但我有几百步的程序啊,不可能每个DRVI之前都加一个暂停信号吧。我用的是相对定位哦,因为有3000多个位置啊。

追答

虽然你有3000个定位目标,但在一段时间只能是一个目标值,所以你做的应该只使用1条DRVI

只改变定位的目标值,这样程序也会精简得多

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三菱FX PLC定位指令怎么添加暂停指令啊?
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