爷爷奶奶算直系亲属。直系亲属，即相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属，如父母与子女、外祖父与外孙子女等。 直系亲属是指配偶、父母(公婆、岳父母)、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女(外孙子女)及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。
在不同的法律里，直系亲属范围会有所不同。民事法律里，三代以内直系血亲：父母、子女、配偶、同胞兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女；刑事法律的范围较窄：父母、子女、配偶。
劳动和社会法律法规中供养（根据中华人民共和国劳动和社会保障部令18号令)，这里所指的是供养亲属而不是直系亲属）亲属是指职工的祖父、祖母、外祖父、外祖母、父亲、母亲、丈夫、妻子，子女、兄弟姐妹、孙子、孙女、外孙、外孙女。
扩展资料
配偶的姐妹及其子女不属于直系亲属，应属于姻亲。
姻亲是以婚姻关系为中介而产生的亲属，但不包括配偶本身。姻亲可分为血亲的配偶、配偶的血亲和配偶的血亲的配偶三种。
血亲的配偶，是指自己的直系血亲和旁系血亲的配偶;如儿子的妻子，兄弟的妻子。
配偶的血亲，是指自己配偶的直系血亲和旁系血亲;如妻子的父母、兄弟姐妹等。配偶的血亲的配偶，是指自己配偶的直系血亲和旁系血亲的配偶，这是一种间接的姻亲关系;如妻子的兄弟的妻子。
旁系亲属：直系亲属以外在血统上和自己同出一源的人及其配偶,如兄、弟、姐、妹、伯父、叔父、伯母、婶母等(以别于直系亲属的名称)
参考资料来源：百度百科-直系亲属
爷爷奶奶在法律上属于直系亲属。
直系亲属， 指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，如指配偶、父母（公婆、岳父母）、子女、祖父母（外祖父母）、孙子女（外孙子女）。
直系亲属包括直系血亲和直系姻亲：
直系血亲是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲。己身所从出的血亲，即是生育己身的隔代血亲，如父母、祖父母等。
从己身所出的血亲，即是己身生育的后代，如子女、孙子女等。值得注意的是，直系血亲除自然直系血亲外，还包括法律拟制的直系血亲，如养父母与养子女、养祖父母与养孙子女，有抚养关系的继父母与继子女等都是直系血亲；直系姻亲即配偶的直系血亲，包括儿媳与公、婆，女婿与岳父、岳母。
所以，直系亲属的范围包括配偶、父母(公婆、岳父母)、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女(外孙子女)及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。
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亲属是基于婚姻、血缘和法律拟制而形成的社会关系。我国法律所调整的亲属关系包括夫妻、父母、子女、兄弟姊妹、祖父母和外祖父母、孙子女和外孙子女、儿媳和公婆、女婿和岳父母、以及其他三代以内的旁系血亲，如伯、叔、姑、舅、姨、侄子女、甥子女、堂兄弟姊妹、表兄弟姊妹等。
亲属不等于家庭成员，有亲属关系的人可能分属于多个不同的家庭;家庭成员并不绝对有亲属关系。
根据亲属关系发生的原因，可以将亲属分为配偶、血亲和姻亲三类。血亲包括自然血亲和拟制血亲，前者是指出于同一祖先具有血缘联系的亲属。
后者是指彼此本无该种血亲应当具有的血缘关系，但法律因其符合一定的条件，确认其与该种血亲具有同等权利和义务的亲属，如继父母与受其抚养教育的继子女、养父母与养子女之间就是拟制血亲。
姻亲是指除配偶外以婚姻关系为中介而产生的亲属，包括血亲的配偶、配偶的血亲、配偶的血亲的配偶，姻亲之间只有在法律特别规定的情况下才具有权利义务关系。
血亲还可以分为直系血亲和旁系血亲，前者是指生育自己的和自己生育的上下各代亲属;后者是指彼此间具有间接的血缘联系，除直系血亲以外的亲属。
直系亲属，即相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属，如父母与子女、祖父母与孙子女等、外祖父母与外孙子女等。
配偶的姐妹及其子女不属于直系亲属，应属于姻亲。姻亲是以婚姻关系为中介而产生的亲属，但不包括配偶本身。姻亲可分为血亲的配偶、配偶的血亲和配偶的血亲的配偶三种。
血亲的配偶，是指自己的直系血亲和旁系血亲的配偶;如儿子的妻子，兄弟的妻子。配偶的血亲，是指自己配偶的直系血亲和旁系血亲;如妻子的父母、兄弟姐妹等。配偶的血亲的配偶，是指自己配偶的直系血亲和旁系血亲的配偶，这是一种间接的姻亲关系;如妻子的兄弟的妻子。
旁系亲属：直系亲属以外在血统上和自己同出一源的人及其配偶,如兄、弟、姐、妹、伯父、叔父、伯母、婶母等(以别于直系亲属的名称)
参考资料来源：百度百科—直系亲属
直系亲属是指配偶、父母（公婆、岳父母）、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女（外孙子女）及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。
配偶的姐妹及其子女不属于直系亲属，应属于姻亲。姻亲是以婚姻关系为中介而产生的亲属，但不包括配偶本身。姻亲可分为血亲的配偶、配偶的血亲和配偶的血亲的配偶三种。血亲的配偶，是指自己的直系血亲和旁系血亲的配偶；如儿子的妻子，兄弟的妻子。配偶的血亲，是指自己配偶的直系血亲和旁系血亲；如妻子的父母、兄弟姐姐妹等。配偶的血亲的配偶，是指自己配偶的直系血亲和旁系血亲的配偶，这是一种间接的姻亲关系；如妻子的兄弟的妻子。你所说的配偶的姐妹及其子女就是上面三种中“配偶的血亲”。本回答被网友采纳
直系亲属是指出己或者己出的亲属，不论辈数。如父母、祖父母、曾祖父母、子女、孙子女、曾孙子女，依此类推，都属于直系亲属。也包括外祖父母、外孙子女等。
1、直系血亲是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲(最早是从医学角度来划分)。己身所从出的血亲，即是生育己身的各代血亲，如父母、祖父母、外祖父母等；从己身所出的血亲，即是己身生育的后代，如子女、孙子女、外孙子女等。值得注意的是，直系血亲除自然直系血亲外，还包括法律拟制的直系血亲，如养父母与养子女、养祖父母与养孙子女，有抚养关系的继父母与继子女等都是直系血亲。
2、直系姻亲，即配偶的直系血亲。
对于亲兄弟姐妹则不属于直系亲属。
二、婚姻法中的直系亲属一般是指直系血亲，是指自己的父母和自己的子女上上下下的各代亲属，如父母与子女、祖父母与孙子女等。
但是直系亲属在《婚姻法》、《继承法》都没有解释这个概念。婚姻法讲到直系血亲，但也没有解释直系血亲的含义；继承法讲了第一顺序的继承人，也没有解释直系血亲的含义。据一般的理解为夫妻关系、父母子女关系、祖父母(外祖父母)与孙子女与外孙子女的关系。
三、劳动和社会法律法规中供养(根据中华人民共和国劳动和社会保障部18号令，这里所指的是供养亲属而不是直系亲属)亲属是指职工的祖父、祖母、外祖父、外祖母、父亲、母亲、丈夫、妻子，子、女、弟、妹、孙子、孙女、外孙、外孙女。
四、《中华人民共和国劳动保险条例实施细则(修正草案)》第十一章规定：工人职员的直系亲属，其主要生活来源，系依靠工人职员供给，并合于下列各款规定之一者，均得列为工人职员的供养直系亲属，享受劳动保险待遇：
1、祖父、父、夫年满60周岁或完全丧失劳动能力者；
2、祖母、母、妻未从事有报酬的工作者；
3、子女(包括养子女，前妻或前夫所生子女，非婚生子女)、弟妹(包括同父异母或同母异父的弟妹)年未满16岁；
4、孙子女未满16岁，其父死亡或完全丧失劳动能力，母未从事有报酬的工作者。
相关知识——关于近亲属的规定：
一、民事法律规定：而最高人民法院《关于贯彻执行<中华人民共和国民法通则>若干问题的意见(试行)》第12条规定：“民法通则中规定的近亲属，包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。”
二、《中华人民共和国继承法》第十条的规定，兄弟姐妹包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有抚养关系的继兄弟姐妹；父母包括生父母、养父母和有抚养关系的继父母；子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有抚养关系的继子女。
