想用51单片机做一个四轴飞行器,会不会很吃力?

据说要用到PID跟卡尔曼滤波,51实现起来会不会很吃力,有没有成功的先例呢?

想做的话应该可以,首先普通51肯定不行,做这个肯定要用到AD(模拟陀螺仪需要用到AD,数字的可以不用)、PWM控制电机,还有就是考虑到速度和程序内存的问题,普通51肯定是不行的,最起码STC12c5a60s2等增强型51,还要考虑单片机引脚是否够用。用到陀螺仪肯定需要卡曼滤波,然后用PID调节飞行器平衡,不过风扇是个头疼的问题,要不是找不到材料我也想做个试试呢,网上有人做过,你可以看看
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第1个回答  2016-01-25
1不会 网上买一个 淘宝就有,把程序传上来
2电路板是关键 ,自己买单板很贵
第2个回答  2016-05-05
不会的哦,只要你的思路明确就行了,谢谢!
第3个回答  2013-08-21
51资源可能不够吧
第4个回答  2013-08-21
加油!!!!!

那款单片机跟适合做小型四旋翼航拍飞行器
51不够快啊,做四轴飞行需要对姿态加速度信号做数字滤波的(比如卡尔曼滤波),不然控制不来四个电机的。建议用TI C2000系列的实时单片机,或者DSP。熟悉一种单片机后,再上手另一种,就快多了。

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