如何解决伺服电机干扰问题?

如题所述

伺服电机现场干扰问题解决方法

阳光明媚的周五,海蓝机电给你准备的干货如约而至。今天我们要解决的问题是“伺服电机现场干扰问题解决方法”。
故事的开头是这样子的:之前有客户使用安川的伺服电机,电机在空载运行中不定时发生瞬间抖动和位置偏移的现象。
对于这一问题,许多人都会认为是伺服参数设错或产品本身的问题。但是,没有实践也没有数据支撑,单单是认为是不足以解决问题的。ennn 又到我们海蓝工程师出手的时候了。
通过我们工程师的实践分析,发现这种问题最有可能是外部干扰引起的。针对这一问题,我们工程师对设备进行接地并调整了伺服的滤波参数,但经过测试,这两种方法都没有什么太大的效果,随后我们工程师就在控制信号的输入和输出侧各加一个磁环。
经过长时间测试,发现一拿掉磁环,电机又会发生抖动和偏移的现象,只有加上两个磁环,伺服电机才能正常运行。解决方案就是:加上两个磁环,伺服电机才能正常运行。后来客户反馈说,设备已经可以正常的运行,没有再出现之前的现象。
温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答  推荐于2017-09-24
干扰应该分类为传导干扰和辐射干扰等几种(从干扰介质上分)。解决办法也应该从干扰源分析,来着手解决。从你的案列中,应该为辐射干扰情况多些;上面刘sir加超导磁环在驱动输出端就是个好的办法,另外可以更换驱动器到电机为屏蔽线,一端三类接地;加电抗器
第2个回答  2013-09-08
常用的方法有:加装伺服专用滤波器、电抗器、磁环、零相电抗器、共模扼流圈等措施。

台达b2伺服电机1屏蔽,台达伺服电机1屏蔽方法详解
1.增加防护措施 增加防护措施是解决台达B2伺服电机1屏蔽的有效方法之一。可以在电机电源线和控制器之间增加隔离器或滤波器,以减少干扰。2.优化线路布局 良好的线路布局可以有效地减少干扰。可以将电机线圈和电机周围的金属部件隔离开来,以减少干扰。3.电机线圈绕制 电机线圈绕制也是解决台达B2伺服电机1屏蔽...

伺服脉冲受到干扰怎么解决?
第一,就是把脉冲信号的线换成屏蔽线,或者是给其套金属软管来屏蔽外界的电磁干扰。第二,就是找到谐波源,对谐波源进行接地、屏蔽,或者是滤波处理。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信...

松下伺服干扰怎么处理(伦艺机电伺服干扰问题解决方案)
在PLC脉冲输出和伺服之间。 解决线路问题: 1),CN1侧电缆故障排除:客户使用的CN1电缆是上海三柱铸造厂的产品。该电缆连接了CN1侧上的所有50个引脚,并留有一长段用于客户接线。我在现场使用10根电线,其余的电线散布在电气柜中。在调试过程中,我注意到两条未使用的电线有时会短路。

伺服脉冲受到干扰怎么解决?
第一、就是把脉冲信号的线换成屏蔽线,或者是给其套金属软管来屏蔽外界的电磁干扰。第二、就是找到谐波源,对谐波源进行接地、屏蔽,或者是滤波处理。套上金属软管后,屏蔽效果会更好。这个根据自身情况,灵活掌握吧。

伺服电机电源开启时对其他电路板有干扰怎么解决
三种解决方案供您参考:第一,就是做好伺服驱动器的接地;第二,如果条件允许的话,建议把伺服驱动器的电源换成屏蔽线,并将屏蔽层可靠接地;第三,在伺服驱动器的电源上加装伺服专用滤波器、电抗器、磁环滤波器、零相滤波器等谐波抑制措施,或者是将上述器件加到伺服驱动器的输出端试试。

伺服电机在没有屏蔽线的情况下如何避免信号干扰?
用铝箔包裹伺服电机的编码器线(反馈线),然后铝箔接地。或者把伺服电机的编码器线(反馈线)放在金属软管里,金属软管接地。伺服电机的电源线不需要屏蔽。

伺服电机动力线缆有干扰怎么处理
这要分几个方面来进行考量的:第一,对于线路的传导干扰,有低频和高频两种,低频使用伺服专用电抗器进行抑制;高频使用伺服专用滤波器进行抑制;第二,对于辐射干扰,解决方案为:换用双绞屏蔽线,或者是铠装电缆,并将电缆的屏蔽层进行接地;绿波杰能希望能帮到您!

伺服电机在没有接屏蔽线的情况下怎样才能避免信号干扰
把伺服电机的编码器线(反馈线)用铝箔包起来,然后铝箔接地。或把伺服电机的编码器线(反馈线)穿在金属软管里,金属软管接地。伺服电机的动力线,不用屏蔽。

伺服一上电使能就有干扰?怎么解决?
首先,还是要做伺服驱动器的接地。良好的、符合标准的接地,有助于干扰问题的解决。其次,接地之后,问题还没有解决,那就得考虑上谐波抑制器件了,比方说伺服专用滤波器、电抗器、磁环滤波器等等。这些器件,到底哪个有用,如果没有专业测试仪器的测试结果作为辅助,就只能一个一个的来碰运气了。最后,...

伺服电机上电后对模拟量传感器造成干扰,请问怎么降低干扰?
本来伺服电机就是依靠脉冲交流电,对周围当然会产生很强的干扰,如果前面加滤波器,就要加共模信号拟制的,周围受干扰的信号都需要加屏蔽线,并且还要可靠的接地 如果有什么疑问可以加Q846477348

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