伺服驱动器在伺服电机带负载由高速变低速时报过载错误，而且负载大时易报错，另和温度低有关吗

Answer 1

这是正常现象，电机有高速转入低速，此时，电机由于惯性原因将继续维持高速运转，此时电机就变成了发电机，其产生的电能施加到伺服驱动器的输出端，导致伺服电机误报警，负载惯性越大，这种情况就会更加严重。
报警只是第一步，下一步，将损毁伺服驱动器。解决方案是：在伺服驱动器上接入制动电阻，将伺服电机由于惯性原因产生的这部分能量消耗掉，就好了。

Answer 2

和温度低没关系。

电气同过伺服软件观察：扭矩率，平均扭矩输出大于100%会报过载，瞬间扭矩突破100%可以撑几十秒，瞬间突破300%则马上报警。（通用伺服是这样，直驱的上限范围会大）（没有扭矩率曲线，看电流曲线是一样的）。

看完这个就能知道过载是平均功率不够还是瞬间冲击大照成的，看你的现象两者都可能有。

处理方法： 1. 看看增益能不能调整， 通过软件观看伺服运行是否平稳，运行的不好会加大伺服的载荷。这时候可以通过调整增益参数完善，减小增益不佳导致的功率损耗。
2. 机械自身检查安装，连接是否OK。
3. 以上都OK的情况下，就要考虑加减速是否过大，马达的功率到底够不够。看你的现象马达偏小的可能性也存在。
4. 有些差的伺服，可能制动电阻过载的报警和伺服过载做在一起，这样的话考虑下配上制动电阻。

追问

我检查了 应该是伺服电机在动作的过程中受到了很大的阻力照成的。但是我这的现象好像就是和温度有关啊，天冷它报警频率就高 天热的就没事。我的伺服电机是松下的。

追答

你那边冷到什么程度，能使导轨或者齿条上的润滑脂变硬吗？

减速的时候马达肯定有冲击的，关键就是要通过运行曲线，记录下运行状态，来分析原因，确认是冲击过大，还是功率不够，还是增益不好，机械连接好坏。

如果控制端启用S曲线的话，冲击能小不少。

Answer 3

惯量太大，过冲过载！建议加大功率

Answer 4

过载引起的