如何改变直流他励电动机的机械特性，各有什么特点？

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直流电动机的机械特性包括固有机械特性和人为机械特性。在固有机械特性下，电动机的转速与转矩之间的关系表现为电磁转矩与电枢电流的比值。当电动机不接附加电阻、工作电压和磁通为额定值时，呈现出的机械特性称为固有机械特性。
人为机械特性是通过改变电路参数或电源参数来实现的。这包括：
1. 电枢回路中串入电阻的机械特性：在此情况下，电源电压和磁通保持额定值，通过在电枢回路中加入附加电阻来改变电动机的机械特性。
2. 改变电源电压的机械特性：当电枢电路中不串入附加电阻，磁通为额定值，仅调整电源电压（通常降低电压）时，得到的机械特性。
3. 减弱磁通的机械特性：电源电压保持额定值，电枢回路中不串入附加电阻，而是在励磁回路中加入附加电阻以减少磁通，从而得到的机械特性。
直流电动机的运行状态分为电动运行状态和制动运行状态：
1. 电动运行状态：在此状态下，电动机产生的电磁转矩与转速方向相同，对电动机起到拖动作用。
2. 制动运行状态：电动机产生的电磁转矩与转速方向相反，起到制动作用。直流电动机的制动可以通过三种方法实现：
a. 再生制动：当电动机转速超过理想空载转速时，电动机产生制动转矩，将机械能转换为电能，反馈到电网。
b. 能耗制动：电动机转速较高时，断开电源，将电枢与电阻串联，电动机产生的制动转矩将动能转换为电能，通过电阻转化为热能消耗。
c. 反接制动：包括倒拉反接制动和电源反接制动。
- 倒拉反接制动：在起重装置中，电动机在电动状态下提升重物时，通过串入电阻使电动机转入人为机械特性，产生制动转矩，稳定下放重物。
- 电源反接制动：为了快速停止或反转工作机械，在电动机正向运行时，改变电枢两端接线，使电磁转矩方向与转速方向相反，实现快速制动。
通过这些方法，可以有效地控制直流电动机的运行和停止，满足不同工作场合的需求。