1969年1月15日开通了由公主坟到北京火车站的第一条线路。
1号线:2000年6月28日全线开通。全线设26座车站及古城、四惠车辆段。
2号线:1969年10月1日(长椿街-北京站);1984年9月20日(复兴门-建国门) ;1987年12月28日(全线)
4号线:2009年09月28日
5号线:2007年10月7日(全线)
8号线:
2008年7月19日(北土城-森林公园南门)
2011年12月31日(北土城-回龙观东大街)
2012年底(鼓楼大街-北土城)
2013年中(回龙观东大街-朱辛庄)
2013年底(中国美术馆-鼓楼大街)
规划(五福堂-中国美术馆)
9号线:
2011年12月31日(郭公庄-北京西站)
2012年10月12日(丰台东大街)
2012年12月28日(全线)
10号线:
一期在2008年7月19日下午2时正式通车。2008年以后开工再向西再延伸一站地,到达蓝靛厂路。整条线路全长32.9公里,共设车站28座。2013年下半年,10号线将连成环状,全线通车。
13号线:2003年1月9日全线开通。
15号线:望京西站至后沙峪站于2010年12月30日开通,2011年12月延伸至顺义区俸伯站,全线预计于2014年通车。
机场专线:地铁机场线在2008年07月19日14点正式投入运营。
八通线:于2003年12月28日开通试运营。
昌平线:北京地铁昌平线一期已于2010年12月30日开通试运营。
大兴线:于2010年12月30日下午14点通车运营。
房山线:于2010年12月30日建成通车。
亦庄线:于2010年12月30日建成通车。
参考资料:百度百科