UCOS 操作系统 问题

Question

int main(void)
{

CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);

LED_Init();
__enable_interrupt();
OSInit();
OSTaskCreate(TestTask1,(void *)0,&TestTaskStk1[99],0);
OSStart();
}
void TestTask1(void *pdata)
{
char flag=0;
pdata=pdata;

Tim1_Init(); //初始化定时器 10ms一次中断
SetLedON();

while(1)
{
OSTimeDly(100); //程序在此休眠，进入别的任务，等到调用OSTimeISR中的OSTickTime进行检测是否有优先级更高的任务

if(flag==0)
{
SetLedOFF();
flag=1;
}
else
{
SetLedON();
flag=0;
}
}
}

1：如上代码，为什么在任务中要有一个OSTimeDly(100); 没有这个延时不行吗？
没有延时是不是就不会运行低优先级的任务了？为什么？
2：如果再创建一个任务，是不是写个像void TestTask1(void *pdata) 这样的函数就OK 了，要注意哪些地方代码变化？
求高手指教。

Answer 1

1.ucos建议每个任务都在适当的地方加入延时函数，以避免死在一个任务中系统瘫痪；但不是必须的，如果一个任务通过pend其他任务或isr发送的事件，事件没有被post前会自动挂起，调度其他就绪任务中最高优先级任务执行。

2.新建立一个任务，至少要给他分配一个堆栈，定义任务函数体（类似TestTask1（）），并调用OSTaskCreate（）创建任务。

Answer 2

1、没有延时也行，但是led变化就看不出来了，低优先级的还会运行的
2、可以这样创建任务，但是要现在main里创建，如：
上面的OSTaskCreate(TestTask1,(void *)0,&TestTaskStk1[99],0);
而且堆栈要先声明。不过一般不用优先级为0的任务

OSTaskCreate(TestTask1, (void *)0, (void *)&TaskStk1[99],6); /*建立任务1 */
OSTaskCreate(TestTask2, (void *)0, (void *)&TaskStk2[99],7); /*建立任务2 */