四轴飞行器十字型与X型的区别在哪里？

Question

十字型与X型的叶片布局不一样，请问有何区别，优缺点是什么？望哪位大侠提点，或者有相关链接也行

Answer 1

1、意义不同：十字模式，前进方向与四轴其中的一个电机一样，也就是飞控板上的箭头指向其中一个电机。而X模式飞控的箭头指的方向则是两个电机的的中间的方向。

2、适用不同：十字型适合新手（不管是飞的新手还是完全自制的新手），因为能明确头尾，飞控做起来也易。X型更灵活，适合飞特技。因为X型的3轴姿态需要4个电机都调整，即调整的力量更大，可以更加快速。

3、机头不同：把四轴比作正方形而四个电机分别为正方形的四个角，那么十字模式就是一正方形其中的一个角为机头，而X模式则是以正方形其中的一个面为机头。

扩展资料：

多旋翼飞机控制的方法也超级简单：靠4个旋翼两两反向转动就消除了传统单旋翼直升机的旋翼扭矩问题。如果要保持水平悬停，只要让四个旋翼升力相同就行。

另外哪一个升力大了或者小了，就减慢或加快对角旋翼的转速，直到姿态恢复平衡。而直线飞行时只需要让整个飞行器倾斜一定的角度，升力的分力就会变成推进使之往一个方向飞行。

除此之外保持倾斜角度也像保持水平一样依靠4个旋翼的加减速。根据直线飞行时飞行器的姿态，四旋翼飞行器还分为X型和十字型两种，不同点就是前飞时是一个旋翼在前还是两个旋翼在前。

Answer 2

十字模式，前进方向与四轴其中的一个电机一样，也就是飞控板上的箭头指向其中一个电机。
而X模式飞控的箭头指的方向则是两个电机的的中间的方向

打个比方吧，把四轴比作正方型而四个电机分别为正方形的四个角，那么十字模式就是一正方形其中的一个角为机头，而X模式则是以正方形其中的一个面为机头。

Answer 3

我记得哪有个帖子讲过，死活找不到了。找到了再补上。

十字型适合新手（不管是飞的新手还是完全自制的新手），因为能明确头尾，飞控做起来也容易。

X型更灵活，适合飞特技。因为X型的3轴姿态需要4个电机都调整，即调整的力量更大，可以更加快速。此外