步进电机驱动器的控制信号，比如：DIR,CP,CW,CCW,CLK,EN,PLS,FREE等，而且还分+-，到底是什么意思啊？

Answer 1

我跟你讲一下
①DIR为方向信号，在单脉冲控制时，它是来负责电机正转反转的
②CP、PLS是脉冲信号，有时还会被称为PUL
③关于这个CW和CCW呢一般是用于双脉冲的，CW是正传脉冲，CCW是反转脉冲。一般的驱动器可以单、双脉冲共有，所以一般都用DIR和PUL来注明
④EN和FREE为脱机信号或使能信号，就是说这个信号有时，电机会自己断电，但驱动器不会断电

不同的厂家不同的标注，有的驱动器上面还有ALM，这个为报警信号
关于+-呢，一般来说PUL-、DIR-、EN-都接所对应的信号，PUL+\DIR+\ENA+就接+5V的电源就可以了

Answer 2

步进电机驱动器的使能信号EN又叫脱机信号

当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加运动CP脉冲时）或运行状态（施加运动CP脉冲时），但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，怎么办呢？这时可以用到此信号。当此信号起作用时（一般低电平有效），电机处于自由无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消脱机状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端不接即可。

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。