用STC89C52和US-100来实现超声波测距，谁能给个思路，有c代码更加好！

Answer 1

US-100是什么，不同时把规格说明贴出来，几个人能知道？
我居然还犯贱还百度了一下，你看看是不是这个？
http://wenku.baidu.com/view/65e63e35a32d7375a41780ce.html
这个接口很常见，以前我给别人也回答过类似问题，当然型号却是另一个。现在擅长创新的太少，擅长起名的太多了。
电路可以按STC89C52的基本电路搭建（晶振、复位、RS232），也可以使用成品开发板，把US-100的Trig和Echo分别连到89C52上。
再给你一段伪代码吧，这是几个月前我回答别人时写的，给你稍微改了一下。

//定义T为与模块Trig脚相连的IO脚；
//定义E为与模块Echo脚相连的IO脚；
//定义L为int16类型，存储计时数据，它也代表着距离；
//定义D为int16类型，用于调整两次测距的时间间隔；
//定义R为int16类型，用于存储实际的测量结果；

while(1)
{
T=1;
//延迟10uS，建议加几行nop();
T=0;
L=0;
for(D=0;D<123456;D++) //调整123456这个值，使T脚两次触发的时间间隔为200ms左右
{
if(E==1) L++; //当E为高电平时L累加，L的大小能体现E的持续时间，也就是测距的距离
}
R=L*0.06789+3.456; //将本次的测量结果转换为公制，保存在R中
//这里可以输出测距结果R

}

上面的0.06789和3.456是两个系数，最终需要你根据不同距离的标靶进行实际矫正。另外3.456基本也是盲区的距离，可直接测得。系数确定以后，对于批量生产的产品，只要程序不改、晶振和MCU不变、电路和探头模块无大调整，这两个系数都不会变。