关于用PLC和变频器实现变频恒压调速的问题！！！求高手帮忙回答一下！！

Question

因为小弟在做毕设，好多不太懂，众位莫笑莫怪。
在变频恒压调速系统中,我想实现这样的一个功能：PLC采集系统的压力反馈值，经过PID运算后产生一个调节值送给变频器,如果此时的压力值不够，且变频器的输出频率大于了电机运行频率的上限，则切换当前工作与变频的电机至工频运行，启动下一台电机变频运行。如果压力够了，调节当前工作与变频状态下的电机，当其工作频率低于设定的最低工作频率时，关闭之前运行于工频的电动机，使这台电机接着变频调节。现在问题来了：
1、PLC经过PID调解后得到的调节值是如何驱动变频器改变输出频率的？这个调节值是什么？
2、在进行电机切换的时候，我该如何设定电机运行的低限和高限频率，是在PLC中用程序写，还是直接在变频器中进行设定，当条件满足时系统会自动切换电机？？ 3、 如果我想在程序进行比较，假设电机运行的低限和高限分别是30Hz和50Hz，在程序编写中该如何进行比较？？

Answer 1

1、plc经过PID调解后的得到的调节值有多种方式可以改变输出频率，例如，可以走modbus通信、DA转换等，不同的方式有不同的调解值，建议你使用通信，直接往变频器里面写给定频率
2、电机的运行的底限频率和高限频率可以通过变频器进行设置数字量端子的输出，当满足设置的高限和底限切换频率时，有信号输出并输送给PLC，plc发出命令切换电机运行。
3、PLC与变频器之间走通信，实时监测变频器的输出频率就行了

Answer 2

1、PID调节 是根据你传感器读取的压力数值和你设定的压力值比较，从而得出一个差别值驱动变频器频率给定。
2、电机切换的时候频率是可以做比较。200PLC一般对应模拟量0-20000是0到50赫兹。 你可以将频率读取到PLC 然后检测这个模拟量，当模拟量大于20000的时候 表示已经满频率工作，要是压力达不到要求，旁路启动。

Answer 3

pid调节就是也个闭环调节，而这个调节融合了自动控制原理中的比例积分与微分调节，使调节过程更为稳定，要是想去细细研究pid的话比较复杂，如果简单的话就只知道有pid调节在里面就行。pid调节在plc里面是做好了的一段程序，知道你把相应的参数给程序就行，pid调节是将输入的模拟信号经过计算输出一个计算后的模拟量信号。

PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照 温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。
书上的常用口诀 参数整定找最佳从小到大顺序查 先是比例后积分最后再把微分加 曲线振荡很频繁比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢积分时间往下降 曲线波动周期长积分时间再加长 曲线振荡频率快先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波前高后低4比1 一看二调多分析调节质量不会低

Answer 4

有个思路，用变频器的PID，PLC只负责切换水泵。

追问

我用的是西门子S7-200的PLC，现在我主要是想利用PLC内部的PID调节来实现这个功能，假如经过PID调节后的值存入VD100里，那如何进行一个比较得出这个调节值会会是变频器的输出功率大于电机的最高运行频率了？？

Answer 5

有很多办法。。