Modbus通讯协议两种传输方式

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Modbus通讯协议提供了两种传输方式，即ASCII和RTU，以适应不同的网络环境和设备特性。用户在配置控制器时，需要选择一种模式，并确保网络中的所有设备都采用相同的参数。

ASCII模式下，每个8Bit字节作为两个十六进制字符发送，字符间隔允许长达1秒，便于故障检测和高级语言编程的主机使用。每个字节由1个起始位、7个数据位（最小有效位先发）、1个奇偶校验位（可选）和1个停止位（校验后）组成。LRC（纵向冗长检测）用于错误校验。

RTU模式则更高效，每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符，允许在相同波特率下传输更多数据。每个字节由1个起始位、8个数据位（最小有效位先发）、1个奇偶校验位（可选）和1个停止位组成。CRC（循环冗余检测）用于错误校验，通过16位的二进制值来确保数据的完整性。

在Modbus网络中，数据传输由主机发起，支持247个从属控制器，但实际数量取决于通信设备。选择传输模式时，需考虑主机编程语言和机器速度。ASCII模式适用于打印字符和高级语言编程，而RTU模式适用于机器语言编程的系统。

无论是ASCII还是RTU，数据校验都是确保数据准确传输的重要环节，如ASCII的LRC和RTU的CRC-16，它们通过计算报文的冗余值来检测错误。在生成CRC-16时，需要将报文与特定多项式进行异或运算，并将结果转换为两个字节作为校验码。