我发生一通交通事故(摩托车,碰倒一个四岁的小男孩)我当时就送了受害人去医院检查过B超也拍了照,医生说没有发生骨折和内伤只是皮外伤,当晚没有发生凹吐现像就是没事了,医疗费我垫付了。可受害人家长还向我索赔5000元,我没有钱,他家长就扣了我的行驶证和驾驶证作为抵押,请问这样合法吗?我要通过什么方法才能取回我的车和证件?(希望大家多给建议,谢谢!!)