请教关于UnityProXL的几个问题？谢谢！

Question

本人对S7-200，S7-300，GE 90-30系列PLC使用相对熟练。5年前用过Twido。现在研究施耐德中型 PLC ， 使用RUnity Pro XL 4.0 编程有如下问题 1.PLC内部地址如何使用？比如定时器，计数器，内部中间变量等等。外部地址命名有何规则，是否和Twido一样。这些需要看哪本手册。2.PLC如何扩展机架，主机架与多个扩展机架如何在硬件组态中连接。 3.如何建立子程序，及调用。如何建立带参数调用的子程序，我想多次调用子程序。 4.模拟量模块在硬件组态时，有何注意事项，模拟量在编程中是如何转换的？ 5.是否有间接寻址即指针功能？ 6.在编程软件中只找到部分梯形图指令，很多指令都没有，比如加法指令，移位指令，定时器，计数器等等。这些梯形图指令手册在哪里能下载到。 谢谢各位关注！

Answer 1

1、Unity系统中计时器和计数器不是内部地址，不存在Twido那样的%T和%C，而是功能块。内部中间变量分两类：Located的和Unlocated的。前者的变量对应地址，后者不对应。外部地址DI是%I，DO是%Q，AI是%IW，AO是%QW。2、本地扩展：只能扩展一个机架，采用140XBE10000；远程扩展，可以扩展十几个，用光纤转换最多可以扩展31个，采用140CRP93x00和140CRA93x00。晚了，明日待续

Answer 2

3、Unity不支持子程序，但可以自定义功能块多次调用4、程序访问模拟量I/O，可以调用专门的功能块，自动完成定标转换5、有的，语法是%MWx [%MWy]6、加法、移位、定时、计数都是有的。Unity有一个很方便的功能是可以直接在Operate框里输入算术表达式，比一个一个指令调用方便许多。

Answer 3

谢谢两位。1楼过奖了，现在对PLC来讲，应用没有啥大问题，新的PLC主要是熟悉PLC的地址规则，硬件组态，和一些编程特点等等。 在硬件组态中在主机架和扩展机架用了两个扩展卡，140 XBE100 00 没有报错，应该就是这样组态远程IO的了。

Answer 4