irobot780边刷不转了，有没有办法测试是模块的问题？

Question

看过别的贴子，试着将irobot拆开了，结构挺简单的，就不能确定是模块坏了还是什么原因。请问有没有办法测试下是不是模块坏了？直接找个电池驱动一下马达吗？驱动的话用多少V电压？

Answer 1

拆下边刷电机，找一节3.6V的18650电池，正负极对应接上，如果马达正常转动，那说明电机基本没问题，问题就指向主板的边刷电机驱动电路，电路故障你可能无法自行处理，需要帮助点头像。

Answer 2

给马达清灰，然后多旋转下，一般都是碳刷被灰尘隔绝造成电机吃不到电无法旋转，参考 http://bbs.bblqs.com/thread-1726-1-1.html电压直接用Roomba的14.4V电池组供电，短接一下马上松开，用瞬间电流不要一直接触，避免因为堵转烧毁电机。