怎样用单片机控制步进电机转速

Question

#include "STC12C5A60S2.h"
sbit DU = P2^0; //数码管段选
sbit WE = P2^1; //数码管位选
sbit CS88 = P2^2; //8X8点阵使能
sbit DS1302=P2^7;
sbit LCD1602=P2^5;

void hj_c52(); //HJ-C52复位函数

void delay();

//Motor
sbit F1 = P0^0;
sbit F2 = P0^1;
sbit F3 = P0^2;
sbit F4 = P0^3;

unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反转
unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正转
unsigned int K, rate;

/**********************************************************
* *
* 步进电机驱动 *
***********************************************************/
void motor_ffw(void)
{
unsigned char i;

for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P1 = FFW[i]&0x1f; //取数据

delay(); //调节转速
}
}

/********************************************
延时程序
*********************************************/

void delay(void)
{
unsigned int k,t;
t=rate;
while(t--)
{
for(k=0; k<150; k++)
{ }
}
}

/********************************************************
*
*步进电机运行
*
*********************************************************/
void motor_turn(void)
{
unsigned char x;
rate=0x0a;
x=0x40;
do
{
motor_ffw(); //加速
rate--;
}while(rate!=0x01);
do
{
motor_ffw(); //匀速
x--;
}while(x!=0x01);

do
{
motor_ffw(); //减速
rate++;
}while(rate!=0x0a);
}

main()
{
hj_c52(); //HJ-C52复位函数
while(1)
{

motor_turn();

}
}

/******************************************************************/
// 以下为HJ-C52复位函数
/******************************************************************/
void hj_c52()
{
LCD1602=0;//关掉LCD1602 以免影响点阵管IO口电评
DS1302=0;//关掉DS1302 以免影响点阵管IO口电评
CS88=0; //关掉8X8点阵显示
WE=1;
P0=0Xff;
WE=0; //关掉数码管显示
CS88=0; //关掉8X8点阵显示
}
/******************************************************************/
哪里要改下才能控制步进电机转速啊，具体点。

Answer 1

那我们让电机正转一圈，反转半圈，在正传1/4圈，反转一圈，试试。
#include <reg51.h>

typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;

#define P_DIR 0
#define N_DIR 1

code uint8 FFW[8]={0xF1,0xF3,0xF2,0xF6,0xF4,0xFc,0xF8,0xF9};

void delay(uint16 i)
{
while (i--);
}

void motor_turn(uint16 angle, uint8 dir)
{
uint32 n=4096;
uint8 i;

n /= 360; //1度所需指令数
n *= angle; //angle度所需指令数

if (dir == P_DIR) //正转
{
i = 7;
while (n--) //循环n次指令数
{
P1 = FFW[i];
if (i == 0)
i = 7;
else
i--;
delay(200);
}
}
else if (dir == N_DIR) //反转
{
i = 0;
while (n--)
{
P1 = FFW[i];
if (i == 7)
i = 0;
else
i++;
delay(200);///调节转速快慢
}
}
}

main()
{
while (1)
{
motor_turn(360, P_DIR);
motor_turn(180, N_DIR);
motor_turn(90, P_DIR);
motor_turn(360, N_DIR);
}
}
这个程序主要讲一下motor_turn里面的数据处理部分，不晓得大家是否看懂了。由于电机的旋转一周需要的指令个数是8*8*64=4096，所以旋转一度需要的指令数为4096/360，那么我要旋转N度，要发送的指令数为N*4096/360，看看是不是和程序里写的一样呢。当然，如果你约分的话，N将会容纳更多角度而不溢出。

Answer 2

修改 rate的值，可以控制电机转速，

追问

是步进电机运行中的的rate么。如果我要是转速变快，rate的值为多少呢。举个例子吧

追答

步进电机的转速控制，就是控制相位变换的频率，在这里，就是控制delay()这个延时的长短。在main()函数中，加速：rate--; 减速： rate++; 就是例子了。

追问

具体这个程序怎么改啊。
void delay(void)
{
unsigned int k,t;
t=rate;
while(t--)
{
for(k=0; k<150; k++)
{ }
}
}

追答

不用在这里改这个呀。在其它地方改 rate 的值，你的程序里面，加速、减速那里就可以呀，