请教老师，台达DVPEH3的PLC，可带4轴伺服。提前将M1346置ON，使用DZRN指令后没有Y输出的20ms清零信号。

Question

台达DVPEH3可独立带四轴：CH0（Y0，Y1）、CH1（Y2，Y3）、CH2（Y4，Y5）、CH3（Y6，Y7）。他们分别对应的清零输出为Y10、Y11、Y12、Y13。提前将M1346（DZRN清零使能）置ON，使用DZRN K100000 K20000 X27 Y0驱动电机，后碰X27。X27为OFF时，电机停转，伺服回归完成，但Y10没有输出20ms的脉冲，不知为什么。

Answer 1

DZRN K100000 K20000 X27 Y0改为
DZRN K100000 K20000 X2 Y0
应该按照手册，下面有张表，近点信号必须使用x2，你试试吧。应该原点找到后，y10输出20ms清零信号，后off

Answer 2

那也就是说Y10并没有将设置的20000个脉冲发送完毕，当然不会有旗标信号了！