http://baike.baidu.com/view/1574404.htm
遇到某地 比如隧道内 不能搜星定位 机器就会根据地形及地图数据 继续导航不能搜星定位的路段
求科普:惯性导航系统!
惯性导航系统（ 英语：INS ）惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量...
那些射程达到几百千米的反舰导弹是如何实现中继制导的?
求科普，反舰导弹如果没有中继制导能射多远 视距之内，距离取决于平台。飞机发射就远，舰船发射就近。如果有目标指示就更远一点。3M80白蛉反舰导弹如何进行中继制导？ 3M80白蛉反舰导弹采用复合制导，它由惯性导航系统和主动-被动雷达导引头构成。利用舰载直升机对远距离目标进行探测，并传回指挥中心将目标...
[科普]一文看懂激光雷达LIDAR基本工作原理
激光雷达（LiDAR）的工作原理是基于红外光束的发射、反射和接收，通过测量光束的飞行时间和反射信号，来确定物体的距离和三维结构。它主要采用Time of Flight (ToF)方法，分为直接和间接两种，其中dToF能提供厘米级的精度。车用LiDAR由激光发射器、接收器和惯性导航系统组成，通过测量激光从发射到接收的时间...
航天科技之光小常识
火箭之所以能够实现推力转弯,是因为它有一套导航系统,通常是无线电或惯性导航系统,这样可以知道即时速度和高度,从而反馈给自动驾驶仪,自动驾驶仪就控制矢量推力系统进行程序转弯 4.关于航天的基本知识 航天技术是指将航天器送入太空,以探索开发和利用太空及地球以外天体的综合性工程技术,又称空间技术.其组成主要包括: ...
天津大学海洋学院专业介绍
海洋定位与导航研究全球卫星定位系统（GNSS)与惯性导航系统（INS)原理与方法，以及水上水下融合通信机理与编码模型。海洋数据工程则基于地理信息系统与地图学的理论和方法，研究多源异构海洋数据的管理、多日标分析模型构建和海洋大数据分析与挖掘方法。海洋预报与服务则通过优化海洋数值模型、提高观测数据精度、...
美国有哪些攻击核潜艇?
该级艇围壳结构进行了加强,围壳舵可转动90度,可以在北冰洋冰层下活动?艇上装有4具鱼雷发射管,可发射“战斧”巡航导弹?“捕鲸叉”反舰导弹?“萨布洛克”反潜导弹和MK48鱼雷,电子\/水声装备有AN\/BQQ2多用途综合声呐?AN\/BQS8水下导航声呐?MK117鱼雷射击指挥系统?惯性导航设备和“奥米加”导航设备等?1970...
[科普]一文看懂激光雷达LIDAR基本工作原理
激光雷达：探索光与距离的精密测量艺术 激光雷达，这个科技界的璀璨明珠，其工作原理如同一束红外光的精密导航员。它通过发射激光、接收反射、并解析回波时间和光谱信息，编织出一幅幅三维点云图，这是现代自动驾驶和机器人技术的基石。核心组件包括高效发射器、高灵敏度接收器，以及精密的惯性导航系统，共同...
举例说明什么是微创新,破坏性创新和颠覆性创新
采用的是导弹内部的惯性导航系统,是完全对外界封闭的制导控制系统耶。这是可以在漆黑的环境之中、与外界例如天上卫星通信被完全电磁波屏蔽的隧道里面自动避开碰撞的导航系统啊。特别高感度的惯性仪表,对于附近车辆所产生的极其微小重力干扰有反应,这种效应,早就已经用于核潜艇不用声纳而探测水下大陆架与潜艇的相对位置,...
王亚平个人资料简介
“六年前，您在天宫一号里给还是高中生的我，讲解什么是‘陀螺的定轴性’；六年后的今天，我坐在北航的实验室里，又研究起了惯性导航系统里的陀螺仪。”作为当年聆听太空授课的第一届“太空班”学生，她高考时选择了航天相关专业。后来，研究生毕业，正式成为一名航天人……王楠追求梦想的故事只是一个...
有哪些从北航走出的航空航天领域的领军人物?
1958年，为满足“两弹一星”惯性制导的急需，由钱学森提议，我国惯性技术的奠基人林士谔在北航创建了“航空陀螺及惯性导航”研究室，以此为基础发展起来了航空陀螺及惯性导航专业。后来，北航仪器科学与光电工程学院光学工程学科一直把钱学森的名言“不要失去信心，只要坚持不懈，就会有成果的”作为本学科座右铭...
