PLC PID积分 理解

Answer 1

pid由比例控制，微分控制，积分控制组成，

先说比例控制，比例越大，输出就会成倍上去，所以一般来说比例值为1，他会带来一个稳态误差，就是说一输出往往要超过目标值，然后，再回来就像淡秋千一样，假如目标是10，他会先从0到10，然后到12，接着回来经过10到8，再过去经过10到12，就是误差。所以淡秋千的力不要过猛

然后积分，积分用来消除比例剩余的误差，积分越大，根据公式就可以得出，误差越小。积分时间无限大，误差就无限小，所以在plc里经常扩大积分时间，在plc中的反应时这样的，当你积分时间在100分钟的时候，那么先比例到达8，然后积分就会然你从8到8.0到8.1一秒一秒增上去，直到12，所以你觉得慢了，就缩减积分时间，嫌快就增加时间，这是plc的输出。

微分，用来消除震荡，在比例积分控制过程中，波形图，会出现震荡，消除震荡要用微分来控制。一般plc中会取消微分

先是比例后积分，最后再把微分加　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降　　曲线波动周期长，积分时间再加长　　曲线振荡频率快，先把微分降下来　　动差大来波动慢。微分时间应加长

口诀 你自己领悟吧

Answer 2

1）PID是PLC的一个功能指令 PID是一种调节控制算法2）PID 的反馈信号： 从电气角度来说 PID的反馈信号一般是 模拟量输入信号（0－5V,0-10V,4-20mA等）3）PID的输出信号 从电气角度来说 PID的输出信号一般是 模拟量输入信号（0－5V,0-10V,4-20mA等） 也可以是开关量信号（一般是PWM 脉冲输出信号 PLC控制PID可以用指令实现，也可以自己建个模块。。PID的意思是比例积分微分调节，在PLC中主要是实际值与参考值的比较，通过测量值就是实际值和你给定值（参考值）进行比较，然后通过你设定的PID参数实现调节。可以说这是一个震荡的调解过程。但最终的目的是为了达到你想要的那个稳定值