无人机图传系统有哪些构成，是怎样工作的

Answer 1

上面这个无人机图传系统介绍太理论化了，我来个直观又简单清晰的图传系统图

由大功率wifi模块搭建的无人机飞控系统，需要用到2个大功率WIFI模块，wifi模块的发射功率比较大是+28dbm，传输距离2000米

系统构成：远程服务器端、飞机端、地面中继端 和手机视频控制端四个部分，把该wifi模块分别嵌入无人机飞机端和地面中继端，一共2个

飞控系统工作机制如下：

（1）飞机端大功率WIFI模块与地面中继端的大功率wifi模块建立WIFI连接，将相机视频传给地面中继端，同时也可以通过大功率wifi模块将地面中继端传过来的控制信号传给飞控系统的MCU控制单元用以控制无人机的飞行状态、航向等等；

（2）将飞机状态信息及视频通过4G模块传给远程服务器。

（3）地面中继端负责飞机端和手机端建立中继连接。

（4）手机端负责实时视频查看和实时控制飞机各种飞行状态。

该大功率wifi模块不仅可以实时的传输航拍相机视频，还可以实时传递来自地面移动端（手机等）的控制信号！

Answer 2

无人机图传主要是
信道：通信系统中传输的通道，好比是高架桥。
信源：信源是产生各类信息的实体，好比是载满水泥的大卡车。
编码：好比是快递与打包，为了传输过程中有无损坏。
扩频：是一种信息处理改善传输性能的技术，好比是八路，隐蔽性高、抗干扰能力强。
调制：好比是新的交通工具，减少传递步骤。
具体来说，图传就是要把一个东西准确、快速的从一个地方传递到另一个地方，要抗干扰，还要抓重点。所以信源和信道就要改善，关于信道技术就是抓重点的基础，比如目前常见的俊鹰固定翼无人机使用的图传技术，简单地说就是把图片的重点压缩，抓住重点传输。信道编码就是为了减少码元数率，减少带宽占用，因为传输跟带宽有关系，抓住重点可以避免浪费功率。