FANUC系统 出现双闪 EMG ALM 故障报警

Question

FANUC系统 出现双闪 EMG ALM 故障报警
OT0506 (X) + OVERTRAVEL (HARD)
OT0506 (Z) + OVERTRAVEL (HARD)
OT0507 (X) - OVERTRAVEL (HARD)
OT0507 (Z) - OVERTRAVEL (HARD)

之前两个红圈重驱后还会亮灯，现在完全不亮灯，按键都没反应。。。。
是不是板坏了？只是下边箭头的部分按键不能操作，上边白色按键的还能，

参考了别人的答案，会不会是一样的问题？
有几种情况1、PMC保险丝烧了，看PMC模块绿灯是不是还亮着2、PMC板子换了，用替换法3、限位开关的线断了，不过几率很小

Answer 1

有四种情况：
1、PMC保险丝烧了，看PMC模块绿灯是否还亮着 ；
2、PMC板子换了，用替换法 ；
3、限位开关的线断了，几率小。
4、供给限位开关的+24V直流电源 没有电压输出了，原因是开关电源坏了 或者开关电源的断路器跳闸了，或者+24V直流电源的负载有短路的地方造成没有电压输出了。

Answer 2

1。供给限位开关的+24V直流电源 没有电压输出了。可能是开关电源坏了 或者开关电源的断路器跳闸了，或者+24V直流电源的负载有短路的地方造成没有电压输出了。
2. +24V直流开关电源有电压，但是到限位开关的+24V的线某处断线，或接线端子松动。

Answer 3

按所述的情况来判断的话，下面按键有好用的，那么可以排除PMC板或是保险的故障了。看报警来说4种限位报警都有的话，基本上是限位的24V供电断了，还是查线吧，断的可能性非常大，或是端子连接都看看吧。

Answer 4

可能是超程，撞上硬限位